Из династии Бабенбергов.

Родился в 1112. Сын Леопольда III Святого и Агнессы, дочери императора Генриха IV.

В 1140 он стал пфальцграфом Рейнским. После смерти старшего брата Леопольда IV в 1141 стал маркграфом Австрии. В результате брака с Гертрудой, дочерью императора Лотаря II (вдовой Генриха Гордого Баварского) в 1143 он получил в наследство герцогство Баварию.

Унаследовав от своего брата конфликт с Вельфами за баварский престол, Генрих II был вынужден в начале своего правления оборонять свои владения от войск Вельфов и подавлять восстания их сторонников в Баварии.

Он попытался вмешаться во внутренние дела венгров на стороне Бориса, непризнанного сына короля Кальмана (Коломана), но 11.09.1146 потерпел поражение от венгерского короля Гезы II в сражении на р.Лейте.

В 1147 герцог отправился во Второй крестовый поход, в ходе которого женился на византийской принцессе Феодоре, племяннице византийского императора Мануила I Комнина.

По возвращении в Баварию вновь разгорелась война с Вельфами. Положение осложнилось в 1152, после вступления на престол Священной Римской империи Фридриха I Барбароссы, стремящегося к мирному разрешению конфликта между Вельфами и Бабенбергами для консолидации сил империи с целью завоевания Италии.

В 1156 император передал Баварию главе дома Вельфов Генриху Льву, а в качестве компенсации Генриху II 17.09.1156 издал особый патент об австрийских владениях Бабенбергов, которым Австрия возводилась в ранг герцогства, провозглашалась её полная независимость от Баварии и устанавливалось право наследования австрийского престола династией Бабенбергов как в мужской, так и в женской линии, а также возможность назначения герцогом своего преемника (единственное в своём роде право среди всех немецких княжеств). Таким образом была заложена основа новой австрийской государственности и созданы предпосылки для расширения самостоятельности Австрии.

В конце своего правления Генрих II участвовал в походах императора против итальянских городов и восставших немецких князей.

В 1166 герцог вёл от имени императора переговоры с Византией. На региональной арене Генрих II сотрудничал с Каринтией против коалиции Чехии, Венгрии и Штирии. Несмотря на успешное вторжение в Штирию, в 1176 чешско-венгерские войска одержали верх над австрийцами и разорили долину Дуная.

В 1145 Генрих II перенёс столицу Австрии в Вену. С его правления началось бурное развитие этого города. В 1147 году было закончено строительство собора Св. Стефана в Вене, который до настоящего времени остаётся одной из главных достопримечательностей столицы.

Своё прозвище — Язомирготт вероятно получил от своей любимой поговорки Ja so mir Gott helfe (Да поможет мне Бог).

Во втором браке было 2 сына и дочь. Старший сын Леопольд (1157-1194) унаследовал герцогский престол. Второй сын Генрих (1158-1223) был женат на Рихезе, дочери короля Чехии Владислава II.

Дочь Агнес (1154-1182) была замужем с 1168 за королём Венгрии Иштваном III, вторым браком за Германом, герцогом Каринтии.