Из династии Бабенбергов.

Родился в 1157. Сын Генриха II Язомирготта и Феодоры Комнин, племянницы византийского императора Мануила I.

Вскоре после вступления на престол Леопольд V одержал победу над чешской армией, захватил Оломоуц и по условиям мира в 1179 присоединил к своим владениям ряд территорий в южной Моравии.

В 1190 отправился в Третий крестовый поход и участвовал в осаде Акры. Леопольд одним из первых крестоносцев взобрался на стену города и водрузил свой флаг. Разгневанный этим Ричард Львиное Сердце Английский, бывший руководителем похода, велел сорвать флаг герцога и бросить его в грязь и установил на его месте свой.

Леопольд не мог простить такое унижение. Он, как и французский король Филипп II Август, также недовольный заносчивостью Ричарда, покинул лагерь крестоносцев и вернулся в родные края.

В дальнейшем конфликт между двумя монархами ещё более обострился: Ричард поддерживал Ги де Лузиньяна в его претензиях на корону Иерусалимского королевства, тогда как Леопольд был сторонником Конрада Монферратского, своего двоюродного брата. Убийство Конрада ассасинами в 1192 многие приписали руке английского короля.

Когда Ричард на обратном пути из Палестины проезжал через Вену, он был схвачен 21.12.1192 рыцарем Георгом Роппельтом и по приказу Леопольда заключён в замок Дюрнштейн.

Потом герцог отправил пленника к своему сюзерену, императору Генриху VI, который запросил за его освобождение выкуп в 150 тыс. марок серебром, что равнялось двухлетнему доходу английской короны.

Главным достижением правления Леопольда стало присоединение Штирии. В 1186 он заключил Санкт-Георгенбергский договор с бездетным герцогом Штирии Отакаром IV, в соответствии с которым после смерти Отакара Штирия на вечные времена объединялась с Австрией в единое государство во главе с австрийскими монархами, при условии сохранения прав и привилегий штирийских сословий.

После смерти Отакара IV в 1192 Леопольд присоединил Штирию к австрийским владениям. Присоединение Штирии резко усилило австрийскую монархию и дало толчок к бурному развитию горного дела, металлургии и торговли во владениях Бабенбергов.

31.12.1194 Леопольд V неожиданно скончался после падения с лошади во время рыцарского турнира. От брака с Еленой Арпад (1158-1199), дочерью короля Венгрии Гезы II, остались два сына: Фридрих (ок.1175-1198) и Леопольд (1177-1230).

Перед смертью Леопольд V, в нарушение Санкт-Георгенбергского договора, разделил свои владения между сыновьями: Фридрих получил Австрию, а Леопольд — Штирию.