Из династии Бабенбергов.

Родился в 1176. Младший сын Леопольда V и Елены Арпад, дочери венгерского короля Гейзы II.

В 1194 наследовал своему отцу в Штирии, а затем в 1198, после смерти своего старшего брата Фридриха I, и в Австрии.

В своей внешней политике Леопольд продолжал традиции своих предшественников из дома Бабенбергов и поддерживал в империи Гогенштауфенов в их борьбе с гвельфами. При этом ему удавалось не допускать открытого разрыва с Папой римским, что позволило Леопольду выполнять функции посредника на переговорах императора и Папы.

Он держал сторону Филиппа Швабского в его борьбе с императором Оттоном IV, а после убийства Филиппа (1208) примкнул к императору Фридриху II. Авторитет австрийского герцога в Германии повысил брак дочери Леопольда Маргариты и Генриха Гогенштауфена, сына императора Фридриха II.

Леопольд проводил активную церковную политику. Он поддерживал рыцарские и нищенствующие ордена, особенно цистерцианцев и основывал монастыри. В 1212 он с другими немцами принял участие в Альбигойском крестовом походе против южно-французских еретиков, а позднее воевал вместе с королём Арагона против испанских мавров.

В 1216 Леопольд отправился в Египет в составе армии крестоносцев Пятого крестового похода. Он участвовал в осаде и взятии Дамиетты и в 1219 вернулся назад.

Помимо неудачного вторжения чехов в Австрию в 1226, в правление Леопольда его государство находилось в безопасности и не участвовало в военных конфликтах.

Герцог активно занимался развитием торговли и ремесленного производства в Австрии и Штирии. При нём городское право получили Линц, Энс (1212), Вена (1221), что обеспечило быстрое развитие этих городов. Вена при Леопольде стала одним из важнейших городов Германии.

Подъём торговли, особенно посреднической с Богемией, Венгрией, Баварией и Италией, обеспечил существенный рост доходов государства, что позволило герцогу вести широкое строительство. В частности, впервые в дунайском регионе начали возводиться готические постройки (церковь в Клостернойбурге). При дворе Леопольда творила целая плеяда выдающихся немецких миннезингеров.

Правление Леопольда было временем расцвета средневекового Австрийского герцогства: страна переживала экономический и культурный подъём при стабильном международном положении и высоком престиже Бабенбергов в Европе.

Последним его делом было восстановление мира между императором и Папой Григорием IX. Леопольд умер 28.07.1230. От брака с Феодорой, племяницей Исаака II Ангела, императора Византии, остался сын Фридрих (1210-1246), ставший в 1230 герцогом Австрии и Штирии.

Старшая дочь Маргарита (1204-1267), была замужем (с 1225) за Генрихом, сыном императора Фридриха II, а после его смерти в 1242, вторым браком (1252) стала женой Оттокара II Пржемысла, короля Богемии.