Из династии Бабенбергов.

Родился ок. 1108. Леопольд IV был сыном австрийского маркграфа Леопольда III Святого и Агнессы, дочери императора Генриха IV.

В 1138 на престол Германии вступил король Конрад III Гогенштауфен, единокровный брат по матери Леопольда. Леопольд активно поддержал Гогенштауфенов в их борьбе с домом Вельфов. В 1139, после лишения всех титулов герцога Баварии Генриха X Гордого из династии Вельфов, король передал герцогство Леопольду IV. В результате Австрия была объединена с Баварией, а влияние Бабенбергов резко возросло.

На всём протяжении недолгого правления Леопольда IV в Баварии он вёл непрекращающуюся борьбу с Вельфами. Борьба эта была неудачной: в 1141 герцог потерпел поражение и скончался 18.10.1141.

Леопольд IV был женат на Марии, дочери князя Моравии Собеслава I, но детей у них не было и ему наследовал его младший брат Генрих II Язомирготт.