Битва на реке Хороле (правый приток реки Псёл в бассейне Днепра) состоялась 1.03.1184 между войсками русских княжеств и половцами в правление в Киеве Святослава Всеволодовича.
После битвы на Орели великий князь Киевский Святослав Всеволодович вместе со своим союзником и соправителем по Киевской земле Рюриком Ростиславичем вышли к городу Ольжичи, там соединились с черниговским войском Ярослава Всеволодовича и согласились с его предложением о переносе масштабного похода против половцев на лето 1184 года.
Святослав послал в степь киевские полки со своими сыновьями Олегом и Всеволодом, а также Игорем Святославичем Новгород-Северским, которого назначил вместо себя, тем самым поручив ему руководство походом. Рюрик Ростиславич Овручский послал Владимира Глебовича Переяславского, который, хотя и зависел от своего дяди, великого князя Владимирского Всеволода Большое Гнездо, подчинялся Рюрику как старшему в роду Мономашичей.
Владимир обратился к Игорю за разрешением двигаться впереди основного войска (предположительно передовым отрядам доставалась бóльшая добыча), а после получения отказа развернул свои полки и ограбил княжество Игоря. Игорь же, отправив киевский полк домой во главе с Олегом Святославичем, сам вместе с братом Всеволодом и с двумя другими князьями, известными лишь по именам (Андрей и Роман), продолжил поход, разграбил половецкие кочевья, но дальнейшему продвижению войска воспрепятствовал весенний разлив рек.
23.02.1184 половецкий хан Кончак, располагавший "греческим огнём" и мощными самострелами, вторгся на Русь, в окрестности города Дмитрова. Ему навстречу двинулись войска Киевского княжества во главе со Святославом Всеволодовичем, его соправителем Рюриком Ростиславичем, а также Мстиславом Романовичем Псковским, и Переяславского княжества во главе с Владимиром Глебовичем. Ярослав Всеволодович Черниговский начал переговоры с Кончаком, послав к нему своего боярина Ольстина Олексича. Игорь Святославич стремился участвовать в походе, но его княжество находилось на удалении от Днепра, где происходили основные события. В частности, гонец из Киева прискакал к Игорю всего за 3 дня до выступления киевских войск в поход.
В походе русским войскам оказывали содействие иностранные купцы, располагавшие сведениями о местонахождении половецкого войска. Встреча русских дружин с половцами произошла 1.03.1184. Русские войска владели инициативой всё время битвы, роль половцев летопись рисует пассивной. Несмотря на то, что Кончак планировал вторжение на Русь, неизвестно, входило ли в его планы прямое столкновение с крупным русским войском после того, как на Орели был разгромлен Кобяк. В результате битвы половецкое войско было разгромлено, понеся большие потери убитыми и пленными. В плен в числе других попал и мусульманский наёмник Кончака, руководивший обслуживанием орудия с "греческим огнём". Сам Кончак смог спастись.
После победы на Хороле Святослав послал отряд во главе с боярином Романом Нездиловичем, а также чёрных клобуков, в поход на половецкие кочевья.
Битва на реке Хороле стала последним крупным сражением русско-половецких войн. После 1185 года основная борьба велась в пограничном Поросье второстепенными силами. Половцы продолжали проникать вглубь Руси и участвовать в битвах только вместе с войсками одной из противоборствующих группировок русских князей.