Cын Ростислава Мстиславича. После смерти отца в 1168 году Рюрик остался княжить в Овруче. В 1170 его брат Роман, заняв Киев, дал ему Белгород.

В 1180 в Киеве сел Святослав Всеволодович. Рюрик после недолгой борьбы уступил ему старшинство, себе же взял "всю Русскую землю", то есть остальные города Киевской волости.

В 1194 Святослав Всеволодович умер. Преемником его в Киеве стал Рюрик, но с согласия Всеволода Большое Гнездо. Рюрик отдал своему зятю Роману Мстиславичу Волынскому Поросье с пятью городами: Торческом, Треполем, Корсунем, Богуславом и Каневом, стоящих по границе со степью, в стране, населенной чёрными клобуками, игравшими важную роль в княжеских усобицах. По настоянию Всеволода Рюрику пришлось передать Поросье во владимирское владение, но Всеволод сразу передал Торческ сыну Рюрика, Ростиславу.

В 1198 Роман объединил в своих руках Волынское и Галицкое княжество, и в 1202 с триумфом вошёл в Киев, поддержанный киевлянами и чёрными клобуками. Рюрик отказался от Киева и поехал в Овруч, Всеволод Святославич Чермный отправился за Днепр в Чернигов, а Киев отдан был Всеволодом Юрьевичем и Романом двоюродному брату последнего Ингварю Ярославичу Луцкому.

Но в следующем 1203 Рюрик опять соединился со Всеволодом Чермным и половцами и разорил Киев, расплатившись таким образом с последними за службу. Половцы рассыпались по городу, сожгли не только Подол, но и Гору, ограбили Софийский собор, Десятинную церковь и все монастыри, монахов и монахинь, священников и их жён, старых и увечных перебили, а молодых и здоровых повели в плен. Пощадили только иностранных купцов, спрятавшихся по церквам, — у них взяли половину имущества и выпустили на свободу.

После этого Рюрик был осаждён в Овруче Романом и был принуждён целовать крест великому князю Всеволоду Юрьевичу и детям его, то есть отказаться от старшинства в роде и после смерти Всеволода, и на таких условиях вернуться на киевское княжение.

В том же году, возвратившись из похода против половцев, князья Роман и Рюрик с сыновьями остановились в Треполе и начали спорить о распределении волостей. Дело кончилось тем, что Роман схватил Рюрика, отослал в Киев и там велел постричь в монахи вместе с женою и дочерью, своей женой, с которой перед тем развёлся, а сыновей Рюриковых Ростислава и Владимира взял с собой в Галич.

Всеволод Юрьевич, однако, потребовал выпустить Рюриковичей на свободу и одному из них — Ростиславу — отдал Киев. Впрочем, и сам Рюрик недолго оставался в монастыре. В 1205 Роман был убит поляками во время охоты. Рюрик как только узнал о смерти Романа, так сейчас же скинул монашескую рясу и объявил себя князем Киевским вместо сына. Он хотел было расстричь и жену, но та не согласилась и приняла схиму.

Ольговичи также поднялись и явились с полками к Днепру. Рюрик вышел к ним навстречу. Уговорились вместе идти на Галич, отнимать наследство у сыновей Романовых. На р. Серете союзники встретили галицкое и волынское войско, бились с ним целый день и принудили отступить к Галичу. Однако самому городу они ничего не могли сделать и потому возвратились домой без успеха.

В следующем 1206 Всеволод Чермный сел в Киеве, выгнал сына Всеволода Большое Гнездо, Ярослава из Переяславля, посадив на его место сына Михаила, а Рюрик уехал в Овруч, его сын Ростислав — в Вышгород, а племянник Мстислав Романович — в Белгород.

Но в том же году Рюрик, соединясь с сыновьями и племянниками, выгнал Ольговичей из Киева и Переяславля, сам сел в Киеве, а сына своего Владимира посадил в Переяславле. Чермный явился зимою с братьями и половцами добывать Киева, стоял под ним три недели, но не мог взять и ушёл назад ни с чем.

Счастливее он был в следующем 1207. Соединившись со Святополком Туровским и Владимиром Игоревичем Галицким, он приступил к Киеву с трёх сторон. Рюрик бежал из Киева в Овруч; Треполь, Белгород, Торческ были отняты у Мономаховичей, которые по причине голода не могли выдерживать продолжительных осад.

Всеволод Чермный опять сел в Киеве, (как говорит летописец) наделав много зла Русской земле через своих союзников половцев.

В 1208 Рюрик внезапно явился к Киеву и выгнал из него Чермного. Только в 1210 Всеволоду Чермному удалось получить обратно этот город путём переговоров с Всеволодом Большое Гнездо. Всеволод Юрьевич отдал Киев Всеволоду Чермному, а Рюрика посадил в Чернигове. Здесь он и умер четыре года спустя.

От брака с дочерью половецкого хана Белука (с 1163) осталось два сына: Ростислав и Владимир, а также 4 дочери: Анастасия — с 1182 замужем за Глебом Святославичем Черниговским, Предслава — замужем за Романом Мстиславичем Волынским, Ярослава — с 1187 замужем за Святославом Игоревичем, сыном Игоря Святославича и Всеслава — с 1199 замужем за Ярославом Глебовичем, удельным Рязанским князем.