Родился ок. 1152. Сын Ярослава Изяславича.

В 1202 Роман Мстиславич, выгнав из Киева Рюрика Ростиславича, отдал Ингварю великое княжение. В следующем году Рюрик, соединившись с черниговскими князьями и половцами, отобрал Киев, выгнав Ингваря.

В 1207 польские князья Лешек Белый и Конрад Мазовецкий изгнали из Владимира-Волынского Святослава Игоревича и отдали престол Ингварю. Но и здесь он опять сидел недолго. Бояре не полюбили его и с согласия Лешка отдали Владимир-Волынский Александру Всеволодовичу Белзскому.

В 1214 после смерти в Чернигове Рюрика Ростиславича Всеволод Святославич Чермный решил полностью лишить Мономаховичей их владений в Киевской земле. Ингварь участвовал в походе Мстислава Мстиславича Удатного и других смоленских князей на Вышгород и Киев. После взятия города Ингварь сел на время в Киеве, но потом, когда черниговцы заключили мир, уехал обратно в Луцк, а киевский престол занял Мстислав Романович Старый.

После смерти Ингваря в 1220 остались 4 сына, из которых Изяслав, князь Дорогобужский и Святослав, князь Шумский погибли в 1223 в битве на Калке.

Ещё два сына — Ярослав, и Владимир (ум. 1229) — княжили в Луцке.

Дочь Гремыслава с 1207 была замужем за краковским князем Лешко Белым.