Родился 8.11.1050. Сын Изяслава Ярославича, который княжил тогда в Турове, и Гертруды (1025-1108), дочери польского короля Мешко II. (по другим сведениям — Святополк родился от наложницы Изяслава). В крещении — Михаил.

В 1069 Изяслав, бывший в это время великим князем Киевским, выгнал из Полоцка Всеслава Брячиславича и посадил там своего сына Мстислава, а в 1069 после его смерти — Святополка, где последний княжил до 1071, пока его не прогнал оттуда Всеслав Брячиславич, вернувший себе отчину.

Следующие два года Святополк провёл с отцом в Киеве, а потом разделил его изгнание. Уже после возвращения Изяслава в Киев Святополк получил в 1078 Новгород и зимой того же года ходил вместе с Владимиром Мономахом к Полоцку и сжег его посады.

После гибели отца 3.10.1078 в битве с князьями-изгоями на Нежатиной Ниве Святополк в 1088 был переведен (с понижением) своим дядей Всеволодом Ярославичем в Туров.

После смерти в 1093 великого князя Всеволода Ярославича его сын Владимир Мономах добровольно уступил Святополку, как старшему в княжеском роде, киевский великокняжеский стол. Святополк приехал в Киев 24.04.1093 и (как сообщает летописец) киевляне приняли его с радостью.

Половцы отправили к нему своих послов, предлагая мир, но Святополк по совету туровских бояр, которых привёл с собой, велел посадить послов под замок. Проведав об этом, половцы пошли войной на Русь и осадили Торческ. Святополк позвал Владимира Мономаха, который пришёл на помощь вместе с братом Ростиславом Всеволодовичем.

26.05.1093 под Торческом произошла битва с половцами, в которой русские полки, не выдержав натиска половцев, побежали. При переправе через реку Стугна, которая в это время была переполнена водой, князь Ростислав утонул. Часть половцев остались осаждать Торческ, а другие пошли на Киев. Святополк вышел им навстречу и 23.07.1093 сразился с ними на Желане и снова потерпел поражение. Половцы захватили Торческ, сожгли город, а жителей увели в полон.

Святополк, не имея больше сил вести войну, в 1094 заключил с половцами мир и взял в жёны дочь половецкого хана Тугоркана.

В 1096 Святополк вместе с Владимиром Мономахом ходили на Олега Святославича и изгнали его из Чернигова. Воспользовавшись их отсутствием хан Боняк разграбил окрестности Киева, сжёг княжеский двор в Берестове и, разграбив киевские монастыри, ушёл обратно в степь.

Тогда же тесть Святополка, Тугоркан, хотел напасть на Переяславль. Святополк и Владимир возвращаясь от Стародуба втайне от половцев переправились через Днепр и 19.07.1096 внезапно ударили на врага. Половцы побежали не выдержав натиска. В сече погибли Тугоркан, его сын и многие другие ханы. Святополк похоронил своего тестя Тугоркана в Берестове.

В 1097 Святополк и Владимир Мономах собрали всех русских князей в Любече для установления мира между Рюриковичами. Было постановлено, чтобы каждый из князей — потомков Ярослава Мудрого, владел своей вотчиной. За Святополком был закреплён Киев с Туровом.

Но и после Любечского съезда раздоры между князьями не окончились. Давыд Игоревич Волынский уверил Святополка, что Василько Ростиславич Теребовльский и Владимир Мономах сговорились захватить владения Святополка и Давыда. Святополк позволил Давыду захватить находившегося в Киеве Василька. Пленника отвезли в Белгород и там ослепили, после чего Давыд увез его к себе на Волынь.

Возмущённые этим злодейством Владимир Мономах с Давыдом и Олегом Святославичами Черниговскими предприняли поход против Святополка. Благодаря посредничеству вдовы Всеволода Ярославича, Владимир Мономах примирился со Святополком. Последнему пришлось наказать Давыда Игоревича, выгнав его из Владимира-Волынского. Давыд бежал в Польшу, а Святополк занял его отчину.

Прогнав Давыда, Святополк пошёл войной на Володаря и Василька Ростиславичей, пытаясь овладеть и Галицкой землей. В жестоком бою у Рожни Святополк потерпел поражение и бежал во Владимир, а оттуда — в Киев. Конец войне положил Витичевский съезд князей в 1100.

Весной 1103 Святополк с Владимиром Мономахом и Давыдом Святославичем отправились походом на половцев. 4.04.1103 в битве на Сутени они полностью разгромили половцев (в битве были убиты 20 половецких князей) и вернулись с богатой добычей.

В конце зимы 1111 Святополк принял участие в новом походе на половцев. В жестокой битве, состоявшейся 27.03.1111, русские полки вышли победителями и, захватив большой полон, воротились восвояси.

Святополк умер 16.04.1113 после болезни и был похоронен в церкви Св. Михаила в Киеве. После его смерти в Киеве вспыхнуло восстание народа, направленное против ростовщиков и управляющего князя (тысяцкого Путяты), в ходе которого были ограблены дома должностных лиц и ростовщиков.

От первой жены (возможно дочери князя Богемии Спытигнева II) остался сын Ярослав (ок.1072-1123), князь Владимиро-Волынский 1097, 1100-1118, Вышгородский 1100-1118, Туровский 1100-1118.

Одна из дочерей, Сбыслава (ум. 1111), с 1103 была замужем за королём Польши Болеславом III Кривоустым. Другая дочь, Предслава, с 1104 была замужем за Альмошем (1068-1129), королём Хорватии.

От второй жены, дочери половецкого хана Тугоркана (в крещении получила имя — Елена), остались сыновья: Брячислав (1104-1123), князь Туровский (1118-1123), Изяслав (ум.1127), князь Клецкий, князь Туровский (1123).

Самый старший сын Святополка, Мстислав (ум. 1099), князь Брестский (1093-1097), Новгород-Северский (1095-1097), Владимиро-Волынский (1097-1099), был рождён наложницей князя.

Святополк не отличался способностями правителя и не сумел приобрести расположение народа. Киевляне не любили его за лицемерие, жестокость, подозрительность и корыстолюбие.