Сын Святослава Ярославича, внук Ярослава Мудрого.

До Любечского съезда князей скитался из города в город (Переяславль, Муром, Смоленск, Новгород), в которых он провёл всё время до 1096.

В 1097 принял участие в Любечском съезде, где за ним и его братьями (Олегом и Ярославом) была закреплена Черниговская отчина.

Вместе с Владимиром Мономахом и братом Олегом он улаживал междукняжеские распри, возникшие из-за ослепления Святополком Изяславичем Василька Ростиславича Теребовльского и участвовал в походах Владимира Мономаха:

- в 1101 на поляков,

- в 1103, 1107, 1110 и 1111 на половцев,

- в 1115 на Глеба Минского, сына Всеслава Брячиславича,

- в 1118 на Ярослава Владимиро-Волынского, сына Святополка Изяславича.

Умер Давыд Святославович в 1123, оставив двух сыновей: Владимира князя Черниговского в (1139-1151) и Изяслава, который занял Черниговский стол после гибели брата, а в (1157-1159) и (1161-1162) занимал киевский великокняжеский престол.