Родился ок. 1055. Сын Игоря Ярославича, князя Владимиро-Волынского.

После смерти отца Давыд остался без удела. Около 1080 вместе с другими изгоями, Ростиславичами, Давид бежал из Руси в Тмутаракань и овладел ею, но вскоре князья-изгои были изгнаны и отуда возвратившимся из Греции Олегом Святославичем Черниговским.

Давыд с дружиной захватил Олешье и грабил караваны судов, идущих из Киева. В 1084 с двоюродными братьями Ростиславичами Давыд захватил Владимир-Волынский. Всеволод Ярославич, желая прекратить разбои, отдал племяннику Дорогобуж на Волыни, а в 1086 после смерти Ярополка Изяславича — Владимир Волынский.

В 1097 после Любечского съезда великий князь Святополк Изяславич и Давыд Игоревич отправились в Киев. Там какие-то люди стали наговаривать Давыду на Василька Ростиславича Теребовльского. Давыд убедил Святополка, что Василько ему враг. Василька схватили на великокняжеском дворе в Киеве, отвезли в Белгород и там по приказу Давыда ослепили, а затем перевезли во Владимир-Волынский.

Владимир Мономах вместе с Олегом и Давидом Святославичами, возмущённые коварным преступлением, потребовали, чтобы Святополк наказал Давида. Великий князь медлил.

Тем временем Давыд занял Василькову волость, Теребовль. Володарь, брат Василька, осадил Давыда в Бужске. Давыд стал валить всю вину на Святополка, согласился отпустить Василька и вернулся во Владимир-Волынский.

В 1099 сам Святополк двинулся на Волынь. Давыд ушёл в Польшу просить помощи у короля Владислава I Германа. Получив дары от Давыда, а потом и от Святополка, король посоветовал первому возвратиться во Владимир, ручаясь за безопасность со стороны великого князя.

Между тем последний осадил Давида во Владимире, и он должен был уступить Святополку всю Волынь. По совету владимирцев Давыд выдал людей, наговоривших на Василька, помирился с Ростиславичами и заключил с ними союз.

Оставив свою жену в Теребовле у Василька, Давыд пошёл за помощью к половцам. Вместе с ордой хана Боняка он разбил Ярослава Святополчича и взял Владимир-Волынский, убив Мстислава Святополчича.

Святополк послал на Давыда своего воевода Путяту, к которому присоединился Святослав Давыдович Луцкий. 5.08.1099 они внезапно напали на Давыда. Тот опять бежал в степь к Боняку и вместе с ним осадил Луцк. Святослав бежал к отцу в Чернигов. Заняв Луцк, Давыд отправился к Владимиру, выгнал оттуда Cвятополкова посадника Василя и сел там княжить.

В 1100 князья съехались в Уветичах, чтобы судить Давыда за его вероломство. Ему сохранили жизнь, но лишили Владимира-Волынского, оставив лишь Бужск, Дубно, Черторижск и 400 гривен серебра. Вскоре потом Святополк дал ему Дорогобуж на Волыни.

В 1111 Давид Игоревич вместе с другими князьями совершил поход за Дон на половцев. Он умер 25.05.1113 и был похоронен в Киеве в церкви Св. Богородицы.