Четвёртый сын Мстислава Владимировича и Кристины, дочери шведского короля Инге I. Внук Владимира Мономаха. В крещении — Иван.

Брат Святополка, Изяслав, отправляясь в 1132 на княжение в Новгород, оставил брата в Полоцке, но вскоре полочане изгнали Святополка, вероятно, были они были недовольны отъездом в Новгород Изяслава.

В 1135 Святополк вместе с братьями Всеволодом и Изяславом участвовал в походе на Переяславское княжество, занятое Юрием Долгоруким.

В 1137 Святополк сопровождал своего брата Всеволода из Новгорода в Псков, а когда тот умер зимой того же года, псковским князем стал Святополк. Он княжил там до 1140, когда великий князь Всеволод Ольгович дал ему с братом Владимиром, город Берестье.

В 1142 великий князь Всеволод Ольгович по просьбе своей жены Агафьи, приходившейся Святополку сестрой, направил Святополка на княжение в Новгород. Но 1148 его брат Изяслав, ставший в 1146 великим князем, вывел Святополка из Новгорода и посадил там своего сына Ярослава, а Святополку отдал Владимир-Волынский.

В 1149 Святополк вместе с братом участвовал в войне с Юрием Долгоруким. Во Владимире-Волынском Святополк был князем недолго, и уступил княжение брату Изяславу, изгнанному из Киева Юрием Долгоруким, получив взамен Луцк.

Когда в 1150 Изяслав с помощью венгров снова двинулся на Юрия, Святополк сопровождал брата, чтобы охранять его от Владимира Володаревича Галицкого, следовавшего за войском Изяслава. В 1152 Святополк вновь поручил Владимир-Волынский, где и сидел до самой смерти.

Изяслав Мстиславич, ставший в 1151 великим князем, предпринял в 1152 поход против Владимира Володаревича. Святополк пришёл со своим войском к брату в Пересопницу, но Изяслав отправил его назад во Владимир-Волынский. В том же году Святополк ходил с Изяславом в Новгород против сына Юрия — Василька, но этот поход закончился миром.

Отправляясь на помощь Изяславу, выступившему в 1153 против галицкого князя Ярослава Осмомысла, Святополк умер 20.02.1154.

Святополк, вероятно, не отличался особенными способностями и не обладал личной инициативой. Ни разу не предпринял ничего самостоятельно и только оказывал помощь другим, главным образом своему брату Изяславу.