Инге был младшим сыном Стенкиля, основателя династии Стенкилей, и Марии, дочери короля Швеции Анунда-Якоба.

Молодость Инге прошла в Старой Ладоге, где он женился на Елене, то ли русской, то ли гречанке.

Правил вслед за своим братом Хальстеном.

Инге был ревностным христианином, строил церкви и активно проводил христианизацию Швеции, из-за чего в результате восстания лишился власти, и конунгом Швеции стал его шурин Блот-Свен. Самому Инге осталась лишь область Вестер-Гётланд.

В 1087 Инге с небольшим отрядом телохранителей пересек Смоланд, ворвался в Старую Уппсалу, окружил зал, где находился конунг Блот-Свен, и поджёг его. Когда конунг попытался бежать, его убили. Вскоре Инге разрушил языческое капище в Уппсале, убив последнего верховного жреца Эрика, сына Блот-Свена.

После восстановления власти Инге проводил активную внешнюю политику, воевал с норвежским королём Магнусом Голоногим. После заключения мира в Кунгахелле Инге отдал ему в жены свою дочь Маргарете, за что та получила прозвище прозвище Фредкулья ("Творящая мир").

Другая дочь Инге, Кристина, в 1095 стала женой Мстислава Владимировича, сына великого князя Киевского Владимира Мономаха.

Инге умер от старости, на троне его сменили племянники Филип и Инге Младший.