Младший сын Хальстена. Инге правил вместе со старшим братом Филиппом после смерти своего дяди Инге Старшего.

После смерти Филиппа в 1118 Инге стал править единолично, но в 1125 он был отравлен в Эстергётланде и с его смертью династия Стенкилей пресеклась.

После смерти Инге Младшего в Швеции начались смутные времена. В Уппланде королём был избран Рагнвальд. По традиции новый король должен был совершить "Эриксгату" — объезд подвластных ему земель. В результате его признали в Эстергётланде, однако при посещении Вестергётланда Рагнвальд совершил глупость, не взяв в заложники представителей знати местных гётов. В результате король был убит, а гёты избрали своим королём датского принца Магнуса Сильного, сына Нильса. Власть свеев над гётами была восстановлена лишь через несколько десятилетий Сверкером Старшим.