Из династии Инглингов.

Магнус Барфуд родился в 1073. Сын Олафа III Тихого и наложницы Торы. Прозвище "Голоногий" он получил, вероятнее всего, за приверженность к ношению гэльской одежды, прообраза килта, оставляющего открытыми ноги.

В 1093, после смерти своего отца, Магнус был провозглашен королём Норвегии. Однако жители Оппланда, собравшись на тинге, провозгласили королём Хокона Магнуссона — сына Магнуса II, двоюродного брата Магнуса III.

Затем Хокон направился в столицу Норвегии, Тронхейм, где потребовал разделить Норвегию между собой и Магнусом, как ранее поступили их отцы. Это требование было признано справедливым. Став конунгом, Хокон набрал себе дружину, а также отменил ряд налогов и ввел некоторые улучшения законов, чем завоевал полное расположение бондов. Поведение Хокона вызвало недовольство у его соправителя Магнуса III и между двоюродными братьями произошёл конфликт.

В конце 1093 Хокон и Магнус начали готовиться к войне друг против друга и собирать войска. Однако зимой 1094, когда Хокон Магнуссон неожиданно умер, его сторонники не сложили оружия. Возглавляемые ярлом Ториром из Стейга, воспитателем Хокона, мятежники разбили ополчение в Сев. Норвегии и разграбили побережье. Магнус быстро подавил это выступление. Ярл Торир и множество заговорщиков были казнены, а на остальных были наложены суровые наказания.

Магнус установил мир в стране и очистил её от викингов и разбойников. Он был решительным, воинственным и деятельным и во всем походил скорее на Харальда, своего деда, чем на своего отца.

Закрепившись в Норвегии, Магнус начал проводить агрессивную политику в отношении соседних государств — Дании и Швеции. Камнем преткновения послужили приграничные споры в устье реки Гёта-Эльв, по которой в то время проходили границы скандинавских королевств. В 1094 Магнус совершил набег на датскую провинцию Халланд, где прошёл с огнем и мечом, захватив богатую добычу. В 1095 с большим войском Магнус совершил поход в шведскую провинцию Западный Гёталанд и заставил местных жителей присягнуть ему на верность.

В стратегическом месте на острове Колландсё, посреди оз.Венерн, была построена деревянная крепость, где был оставлен гарнизон. Уже на следующий год король Швеции Инге I Старший взял эту крепость штурмом и возвратил себе власть над Западным Гёталандом. В 1097 Магнус вновь совершил поход против Швеции, но потерпел поражение от Инге I в сражении при Фоксерне.

Наконец, в 1099 на побережье Гёта-Эльв встретились три правителя: король Норвегии Магнус, король Швеции Инге I и король Дании Эрик I. Стороны заключили мир при условии сохранения незыблемости границ. В качестве закрепления мира, Магнус женился на дочери Инге — Маргарет, которая получила прозвище Маргарет Фредкулья ("Женщина мира").

Оркнейские острова ещё со времен первого короля Норвегии Харальда Прекрасноволосого находились в зависимости от норвежской короны. Однако в "мирный" период правления Олафа Тихого зависимость оркнейских ярлов стала исключительно номинальной. Прибыв в 1098 к Оркнейским островам Магнус захватил правивших там ярлов Пауля и Эрленда и отправил их в ссылку в Норвегию. Заставив жителей присягнуть на верность своему сыну Сигурду, Магнус направился на Гебридские острова. Подвергнув население Гебрид жесточайшему разграблению и захватив богатую добычу, Магнус присоединил эти острова к своим владениям. Помимо этого норвежцами также были разорены побережье Ирландии и Шотландии.

Монастырь Св. Колумбы, расположенный на острове Иона, был взят Магнусом под своё покровительство. На острове Бьют была построена деревянная крепость Ротсей, где был оставлен сильный гарнизон. Крепость впоследствии неоднократно перестраивалась и сохранилась до настоящего времени.

Следующей целью стал остров Мэн. Прибытие Магнуса прекратило гражданскую войну на острове. Подвергнув аресту сыновей Годреда Крована — Олафа и Легмана, король Норвегии привёл население к присяге на верность. Мэн стал главной базой для последующих операций Магнуса. В городе Каслтаун была построена деревянная крепость Рашен. Ещё одна крепость — Пил была воздвигнута на острове Св. Патрика и служила вплоть до середины XIII века резиденцией правителей Мэна. Построенные в стратегически важных пунктах, эти замки впоследствии были перестроенны и сохранились до наших дней.

Находясь на острове Мэн, Магнус оказался втянут в борьбу уэльсцев, под предводительством их короля Грифида, против англонорманнского проникновения в Уэльс. В 1098 англонормандское войско, преследуя Грифида, вторглось на остров Англси, однако в проливе Менай было внезапно атаковано норвежским флотом. В кровопролитном бою англичане были разгромлены, а их продвижение в Сев. Уэльсе прекратилось до середины XIII века.

После сражения у Менай, Магнус направился в Шотландию. В 1098, претендент на трон Эдгар, пользуясь поддержкой английского короля Уильяма II Рыжего практически отнял престол у своего дяди Дональда III, однако к противостоянию с мощной норвежской армией был не готов.

Стороны вступили в переговоры и по их окончании заключили мирный договор, по которому "Магнусу должны были принадлежать все острова, которые лежат к западу от Шотландии, если между ними и материком можно пройти на корабле с подвешенным рулем". Люди Магнуса прошли по всем шотландским фьордам и проливам между островами, населёнными и ненаселёнными, и сделали все острова владениями короля Норвегии. Желая подтвердить свои права на Кинтайр, Магнус приказал протащить себя на ладье через самый узкий перешеек полуострова, пытаясь доказать, что Кинтайр относится к островам, причитающимся Норвегии. Шотландский король был вынужден признать эту потерю.

Перезимовав на Гебридских островах, Магнус возвратился в Норвегию. На захваченных им землях он оставил править своего сына Сигурда, которого Магнус, перед отъездом женил на Бидумин, дочери короля Манстера и Ленстера Муйрхертаха Уа Бриайн.

Уладив по возвращении в Норвегию внутренние дела, Магнус с ещё большими силами выдвинулся в поход на Ирландию. Посетив по пути Оркнейские острова и получив там подкрепление, армия Магнуса захватила Дублин. Разграбив и покорив большую часть Ольстера, король Магнус готовился к возвращению в Норвегию. Встречая своих воинов, посланных за провизией, Магнус со своим отрядом попал в засаду. В завязавшемся бою 23.08.1103 король был убит; вместе с ним погибли почти все знатные воины. Оставшись без предводителя, норвежцы сразу покинули Ирландию.

После гибели Магнуса, созданная им империя развалилась. Узнав о гибели отца, Сигурд, правивший на островах в Ирландском море, срочно уплыл в Норвегию, чтобы предъявить свои права на королевский престол.

Брак Магнуса и Маргарет был бездетным. Тем не менее у Магнуса было много детей от разных наложниц: Эйстейн (1088-1123), Сигурд (1089-1130), Олаф (1099-1115), Харальд Гилли (1103-1136), Сигурд Злой (ум.1139), правивших Норвегией.

Дочь Магнуса, Рагнхильд вышла замуж за Харальда Эриксона, сына короля Дании Эрика Доброго.