Из династии Эстридсенов.

Родился ок.1070. Один из сыновей короля Свена II Эстридсена. Эрик во многом походил на своего брата Кнуда. Он был очень хорош собой, красноречив, любил пиры и празднества.

Во время правления Кнуда Эрик поддерживал его и был назначен ярлом Зеландии. Во время крестьянского восстания в 1086 Эрик был в числе небольшой группы соратников из 17 человек, бежавших вместе с королём в Оденсе. Он чудом сумел спастись из церкви в Оденсе, где были убиты его братья Кнуд и Бенедикт, несколько лет жил в изгнании в Швеции, вернулся в 1095, в том же году после смерти Олафа I был избран королём.

Эрику удалось восстановить авторитет королевской власти в народе, изменив налоги, кроме того, неурожайные годы в Сев. Европе подошли к концу. Он пользовался большой популярностью в народе и получил прозвище "Добрый".

Война с вендами, вытесняемыми германцами, также была удачной — датчанам удалось захватить важный для налётов вендов о.Рюген.

В 1098 Эрик путешествовал к Св. Престолу в Рим, где во время аудиенции у Папы Пасхалия II добился канонизации Кнуда (1101) и независимости от архиепископа Гамбурга-Бремена. В 1103 в Лунде, находящемся в Скании, принадлежавшей в то время Дании, было учреждено архиепископство — первое архиепископство в Скандинавии.

Согласно преданию, однажды, находясь в гневе, Эрик убил четырёх своих воинов. Чтобы искупить грех, в 1103 он отправился в паломничество в Иерусалим, незадолго до этого отбитый крестоносцами у мусульман. По дороге Эрик побывал в Новгороде, затем был принят византийским императором Алексеем I Комниным в Константинополе, однако своей цели не достиг, так как едва приплыв в Пафос на Кипре, он заболел и 10.07.1103 скончался.