Из династии Эстридсенов.

Родился в 1050. Один из сыновей короля Свена II Эстридсена.

После смерти своего брата Кнуда был избран королём несмотря на то, что в тот момент находился в заложниках у графа Фландрии Роберта I. Однако Олафа вскоре обменяли на его младшнго брата Нильса, и он вернулся в Данию.

Олуф был правителем слабым и бездеятельным. При нём венеды не раз совершали набеги на Дасткое королевство, а внутри страны постоянно вспыхивали смуты, которые король не мог погасить.

Прозвище "Голод" Олаф получил из-за неурожая в течение нескольких лет, который был воспринят как "Божья кара" за убийство предыдущего короля, тем более что Олаф вместе с братьями Эриком и Нильсом первоначально принадлежали к партии, оппозиционной королю Кнуду.

Олаф умер 18.08.1095 при странных обстоятельствах; из описания Саксона Грамматика можно предположить, что он принёс себя в жертву для искупления грехов Дании. После его смерти голод в Дании прекратился.

Был женат на Ингегерде Харальдсдоттир, дочери короля Норвегии Харальда III Сурового и Елизаветы Ярославны, дочери великого князя Киевского Ярослава Мудрого.