Из династии Инглингов.

Родился в 853. Сын мелкого конунга Хальвдана Чёрного.

Взошёл на отцовский престол 10-летним мальчиком. Сначала его власть признавали только несколько южных провинций Норвегии. Харальд продолжал начатое отцом дело и подчинил своей власти соседних ярлов и конунгов, установив в Норвегии единовластие. В этом его поддерживала и вдохновляла его супруга, королева Гида.

В ходе войны за объединение крупнейших княжеств Харальд во главу интересов ставил права поддержавших его бондов (землевладельцев) Траундхейма (земли трандов), Раумсдаля (земли раумов), Рогаланда (земли ругов) и Холугаланда (земля холейгов).

Позже всех была подчинена область, лежащая к Ю. от Согнефьорда. Её вожди собрали значительное войско, но в жестокой битве при Хаврсфьорде (ок.872) Харальд победил их. После этой битвы он стал именовать себя "правителем норвежцев". Именно тогда вошёл в употребление топоним "Норвегия" (что значит "северный путь").

До объединения Норвегии он поклялся не расчёсывать волосы, за что был прозван "Косматым". После победы при Хаврсфьорде сменил эпитет на "Прекрасноволосый".

Харальд произвёл полный переворот в экономическом и общественном строе страны. Он впервые ввёл в Норвегии поголовную подать, постоянные налоги. Вступил в борьбу за Вермланд и другие приграничные области с шведским конунгом Эриком Эмундссоном.

Массы недовольных уничтожением старых вольностей отправились колонизировать Исландию, Шетландские, Гебридские и Оркнейские о-ва, откуда производили набеги на берега Норвегии. В конце жизни Харальд, совершив завоевательную экспедицию на запад, к берегам Шотландии, покорил Оркнейские и Шетландские о-ва и поставил там норвежских ярлов.

Харальд разделил страну между своими сыновьями, выделив каждому по королевству, а потомкам по женской линии дал по графству вместе с титулом ярла. В результате образовалось 16 королевств, связь между которыми Харальд думал сохранить, объявив своего старшего сына Эйрика старшим королём.

Харальд I умер ок.933.