Родился 3.08.1872. Датский принц Карл (Кристиан Фредерик Карл Георг Вальдемар Аксель) из рода Глюксбургов. Его отец в 1906 стал датским королём как Фредерик VIII, а старший брат в 1912 наследовал датский престол, как Кристиан X. По матери Карл приходился внуком Карлу IV, считался норвежским наследником по женской линии.

В числе его кузенов, внуков Кристиана IX — российский император Николай II, английский король Георг V, король Греции Константин I.

Карл был женат на своей двоюродной сестре Мод, дочери английского короля Эдуарда VII.

В 1905 Карл был избран королём Норвегии после того, как Норвегия расторгла династическую унию со Швецией (1814-1905) и низложила короля Оскара II. В качестве претендета на престол главными преимуществами Карла была связь с британским королевским домом через супругу Мод, что служило гарантией независимости Норвегии, и наличие сына-наследника.

Карл, придерживавшийся демократических взглядов, согласился стать королем только после того как 79% норвежцев высказались на референдуме за сохранение монархии. 18.11.1905 норвежский стортинг формально предложил ему занять трон, и вечером того же дня, получив одобрение своего деда короля Дании Кристиана IX, он дал официальное согласие и стал королем Норвегии, сменив имя на древненорвежское Хокон. Его сын тоже был переименован из Александра в Олафа (впоследствии король Олаф V).

Хокон был типичным конституционным монархом. Он исполнял лишь представительские функции, практически не вмешиваясь в политические дела. При нём Норвегия благополучно пережила Первую Мировую войну, оставаясь нейтральной страной, хотя её торговому флоту был нанесён значительный урон.

С началом Второй Мировой войны Норвегия вновь объявила о своем нейтралитете, однако ночью 9.04.1940 в страну вторглись немецкие войска. Королевская семья и парламент спешно покинули Осло на специальном поезде.

Немецкий эмиссар Курт Брауэр потребовал встречи с королём, на которой потребовал назначить премьер-министром нациста Видкуна Квислинга и по примеру Дании начать сотрудничество с немецкой администрацией. Хокон изложил правительству требования немцев во время совещания в Нюбергсунде и заявил, что не может принять такие требования, так как они противоречат клятве, данной им при вступлении на трон. Правительство поддержало Хокона и отказалось признавать требования оккпантов.

На следующий день Нюбергсунд был подвергнут бомбардировке самолетами Люфтваффе, но король и министры укрылись в лесу, после чего они стали пробираться через горы на северо-запад Норвегии в Ондалснес. Оттуда на британском крейсере "Глазго" они перебрались в Тромсё, а 9.06.1940 на корабле "Девоншир" были эвакуированы в Англию, и в Лондоне было создано норвежское правительство в изгнании.

Во время войны Хокон жил в Ротерхайте, став важным символом норвежского движения сопротивления. Многие норвежцы носили одежду или украшения с королевской монограммой "H7" в знак солидарности с королем-изгнанником.

В самой Норвегии установилась коллаборационистская власть Видкуна Квислинга.

Ближе к концу войны на территории Великобритании и Швеции стали создаваться норвежские военные соединения. Некоторые из них принимали участие в боевых действиях против захватчиков после того как советские войска освободили часть Финмарка на крайнем севере Норвегии. Начиная с 8.05.1945 бойцы Движения Сопротивления совместно с регулярными норвежскими войсками и армиями союзников начали освобождать основную территорию страны от оккупантов, и уже 7.06.1945 Хокон прибыл в Осло на борту военного корабля.

Норвежская экономика сильно пострадала в ходе войны, но, получив по "Плану Маршалла" 2,5 млн крон, начала быстро восстанавливаться. После неудачной попытки создания Скандинавского оборонительного союза в 1949 Норвегия вступила в НАТО.

В июле 1955 83-летний Хокон поскользнулся в ванной комнате и сломал бедренную кость. В силу возраста восстановление протекало очень тяжело, и король оказался прикован к инвалидному креслу, что вызвало у него депрессию. Летом 1957 здоровье король ухудшилось, и он передал свои церемониальные функции сыну Олафу, который унаследовал трон после смерти отца 21.09.1957.

Хокон пользовался огромной популярностью среди норвежцев, его 52-летнее царствование — одно из самых продолжительных в XX веке. В честь Хокона и его семьи полярный исследователь Руаль Амундсен назвал ряд географических объектов в Антарктиде.