Из династии Инглингов.

Родился в 935. Сын Эйрика I Кровавая Секира, и Гунхильды. Внук Харальда I. После гибели отца Харальд с матерью и братьями перебрался сначала на Оркнейские о-ва, а затем в Данию к Харальду Синезубому, противнику Хокона Доброго. Датский конунг воспитал Харальда как собственного сына и всячески помогал ему и остальным Эйрикссонам в походах против Хокона.

В 961 Эйрикссоны в очередной раз были разбиты Хоконом, но вскоре тот умер от ран, полученных в бою, и завещал Норвегию Эйрикссонам. Харальд, как старший из оставшихся в живых братьев, стал верховным конунгом, но власть его распространялась только на западные районы. Тронхейм и Викен были им неподвластны.

Братья воспользовались раздором между ярлом Сигурдом, правившим в Тронхейме, и его младшим братом Хрётгаром. Тот заманил Сигурда с малой дружиною на пир, во время которого Сигурд был убит Эйрикссонами. Однако они не смогли удержать Тронхейм и вернулись на юг Норвегии.

В Тронхейме стал править Хокон Сигурдссон. Он не платил податей братьям и часто воевал с ними, мстя за отца. Наконец они примирились, и Хокон ставить править в Тронхейме ярлом, признав над собой конунгом Харальда.

Однажды в Хардангр приплыли исландцы, желавшие продать овчины, но никто не покупал их. Тогда хозяин товара попросил помощи у Харальда, которого знал ранее. Тот пришёл на корабль и попросил хозяина продать ему "одну из тех серых шкур". А затем каждый из людей Харальда купил по одной шкуре. После этого торговля у исландца пошла бойко, и он распродал весь товар. А Харальд из-за этого случая получил прозвище "Серая Шкура".

В последующие годы Харальд воевал с другими ярлами, Трюггве Олафссоном и Гудрёдом Бьёрнссоном, а также совершил набег на Бьярмаланд (Поморье), где взял огромную добычу.

Однажды Харальд с братом Гудрёдом и войском отправился на север, чтобы захватить Тронхейм, а правивший Тронхеймом ярл Хокон Сигурдссон напал на южные земли братьев и убил своего дядю Хрётгара, перебежчика, которому была поручена их оборона.

Тем временем Харальд и Гудрёд без сопротивления захватили Тронхейм. Они собрали там налоги и подати и заставили бондов (землевладельцев) заплатить большой выкуп, так как долгое время получали от тронхеймцев мало денег. Оставив там править Эрлинга, они ушли на юг, но вскоре Эрлинг был убит восставшими бондами.

Во время правления Харальда в Норвегии был большой голод и причиной этому была его жадность и то, что он очень притеснял бондов. В конце концов, дошло до того, что почти повсюду в стране был недостаток зерна и рыбы.

В 976 Харальд Синезубый пригласил Харальда Серую Шкуру в Данию, обещая дать ему в дар ленные земли, которыми он с братьями владел раньше. Подозревая ловушку, Харальд отправился в Ютландию с тремя боевыми кораблями и пристал в Лимафьорде. Узнав об этом, туда на девяти кораблях приплыл Харальд Золотой, внук датского короля Горма Старого, собравшийся в очередной набег. Между двумя Харальдами произошел бой. Норвежский конунг сражался в первых рядах и был убит, а вместе с ним пали и большинство его людей.

Норвегией стал править ярл Хокон Сигурдссон как вассал Харальда Синезубого, но по сути он являлся самостоятельным правителем.

В 977 новгородский князь Владимир Святославич получил у него поддержку против своего брата Ярополка Святославича, великого князя Киевского.

Харальд Синезубый предпринял попытку христианизации Хокона, который был язычником, против чего тот восстал и разорвал союз с Данией, победив датское войско в 986.

Хокон имел множество женщин, дочерей местной элиты, с которыми проводил пару недель и отсылал домой, чем вызвал рост недовольства среди населения. В 995 он был убит во время народного восстания, в котором принял участие Олаф Трюггвессон, ставший королём Норвегии.