Из Бургундской ветви династии Валуа.

Родился 31.07.1396. Старший сын герцога Бургундии Жана Бесстрашного и Маргариты Баварской.

28.01.1405 Филипп получил титул графа де Шароле и, вероятно, тогда же был обручён с Мишель (1395-1422), дочерью короля Франции Карла VI и Изабеллы Баварской. Свадьба же состоялась в 1409.

Герцогом Бургундским Филипп стал после убийства его отца в 1419. В этом убийстве, которое произошло в Монтеро, Филипп обвинил дофина Франции Карла. В 1420 Филипп заключил союз с королём Англии Генрихом V. В 1423 этот союз был укреплен браком между сестрой Филиппа Анной и Джоном, герцогом Бедфордом, регентом при малолетнем короле Генрихе VI. После того как усилиями Изабеллы Баварской дофин был объявлен бастардом, Генрих V объявил себя наследником французского престола после смерти Карла VI Безумного, а Филипп стал его наместником во Франции.

Именно бургундские войска захватили в 1430 в Компьене Жанну д’Арк и позже передали её англичанам, которые обвинили её в ереси, судили и казнили.

Союзничество бургундцев с англичанами закончилось в 1435, после того как по Аррасскому договору (21.09.1435) Филипп признал Карла VII королём Франции. Однако этот договор был нарушен в 1439, а в 1440 Филипп поддержал восстание французской знати (известное как Прагерия) и дал убежище мятежному дофину Людовику.

Во время Столетней войны Филипп предпочитал не воевать на чьей-либо стороне, а, пользуясь нестабильной обстановкой, занимался присоединением новых земель к своему герцогству. В 1429 он присоединил Намюр, а в 1432 ещё несколько нидерландских земель, в т.ч. Фрисландию и Зеландию. После смерти своего кузена Филиппа де Сен-Поль в 1430 он унаследовал герцогство Брабантское и маркграфство Антверпенское. А в 1443 купил герцогство Люксембург у своей тётки Елизаветы фон Гёрлиц. Неудивительно, что после всего этого Филипп стал называть себя "Великим герцогом Запада".

Однако в 1463 Филиппу пришлось вернуть часть захваченных земель королю Франции Луи XI. В этом же году он основал Генеральные штаты Голландии, построенные по французской модели.

Умер Филипп III Добрый в Брюгге 15.06.1467. Он был женат трижды. После смерти своей первой жены он женился вторично 30.11.1424 на Бонне д’Артуа (1393-1425), дочери Филиппа Артуа, которая была к тому же вдовой его дяди, графа Неверского Филиппа II.

В его третьем браке, который был заключён в Брюгге 7.01.1430 с Изабеллой (1397 -1471), дочерью короля Португалии Жуана I, остался единственный законный сын Карл (1433-1477), граф де Шароле, ставший герцогом Бургундии.

Кроме того, у герцога Филиппа было около 17 внебрачных детей, в т.ч. Антуан, Великий бастард Бургундский.

Филипп был страшен в своём гневе, но умел быстро прощать. Любя дорогие вещи, он медлил с размышлениями, учитывая рекомендации своих советников. Также как и король Франции Жан II Добрый, Филипп III Добрый был обязан своим прозвищем не своей доброте, но тому что "хорошо держал в руках шпагу". Герцог до конца своей жизни помнил о вине французских Валуа, не воспрепятствовавших убийству его отца Жана Бесстрашного. Смерть его отца вызвала у него очень глубокую грусть (его почти всегда изображали в чёрном камзоле, который он носил в знак траура).

Филипп усиленно поддерживал идею рыцарства при своём дворе. Его герцогство не имело постоянной столицы, и двор был то в Брюсселе, то в Брюгге, то в Лилле, и в этих городах часто устраивались рыцарские турниры. Он был также большим ценителем произведений искусства, собрал большую коллекцию гобеленов и других произведений искусства. Во время его правления Бургундская капелла стала музыкальным центром Европы. С помощью опытных португальских кораблестроителей Филипп основал в Брюгге свою собственную судоверфь. 1.01.1430 он учредил Орден Золотого Руна.

В 1454 Филипп хотел устроить крестовый поход против Османской империи, однако этот замысел так и не был осуществлён.