Из династии Ланкастеров.

Родился 16.09.1387 в замке Монмут в семье Генриха Болингброка (будущего короля Генриха IV) и 16-летней Марии де Боун (1369-1394). После изгнания отца Генриха в 1398 король Ричард II взял мальчика под свою опеку и обходился с ним очень доброжелательно. Юный Генрих сопровождал Ричарда II в поездке по Ирландии.

В 1399 Генрих Болингброк сверг Ричарда II с престола и сам короновался под именем Генриха IV. Молодой Генрих, который также вернулся в Англию, официально стал наследником престола. На коронации отца он получил титул принца Уэльского. 10 ноября 1399 года он получил титул герцога Ланкастерского, став третьим лицом, получившим этот чин за уходящий год. Помимо этого, Генрих также был герцогом Корнуэльским, графом Честерским и герцогом Аквитанским.

Генрих в течение одного года учился в одном из колледжей Оксфордского университета под опекой своего дяди Генри Бофорта, канцлера университета. Получил военное воспитание и с 13-ти лет участвовал в подавлении восстаний в Шотландии, а спустя несколько лет он уже возглавлял английские войска в подавлении восстания Оуайна Глиндура.

Присоединившись к войскам своего отца, он сражался против Генри Перси в битве при Шрусбери (21.07.1403). Сражение чуть не закончилось гибелью 16-летнего принца от вражеской стрелы, попавшей ему прямо в лицо. Врачу Джону Брэдмору (его привели прямо из тюрьмы, где он находился по подозрению в фальшивомонетничестве) удалось спасти раненого принца: он придумал специальное приспособление, с помощью которого смог вытащить стрелу. Джон Брэдмор получил свободу, щедрую награду и должность придворного врача. Рана зажила, однако шрамы на лице остались на всю жизнь, поэтому Генриха и при жизни, и после смерти изображали в профиль с левой стороны.

Внимание Генриха вплоть до 1408 года целиком было сосредоточено на событиях в Уэльсе. Затем, вследствие тяжёлой болезни короля, принц стал играть куда более заметную роль в государственных делах. С января 1410 он появляется во главе совета, приобретает опытность в делах и обнаруживает политические способности. При участии своих дядей Генри и Томаса Бофорта он фактически управлял государством. Однако его разногласия с отцом по поводу внешней и внутренней политики привели к тому, что в 1411 король исключил сына из своего Совета. Эта ссора была вызвана исключительно политическими причинами. Истории о разгульной юности будущего Генриха V, увековеченные Шекспиром, не имеют под собой никаких серьёзных оснований.

После смерти Генриха IV (20.03.1413) на следующий день Генрих V вступил на английский престол, а 9.04.1413 года был коронован в Вестминстерском аббатстве. Церемония была омрачена ужасной снежной бурей, и современники долго думали над тем, как можно трактовать это предзнаменование.

Генрих энергично взялся за внутренние дела и постепенно построил на их основе более широкую политику, показав с самого начала, что он будет править Англией, как глава объединённой нации. Покойный Ричард II был с почетом повторно передан земле. Молодой Эдмунд Мортимер, граф Марч был взят под покровительство, а те наследники, которые страдали при предыдущем правителе, были постепенно восстановлены в титулах и владениях. С другой же стороны, где Генрих видел серьезную государственную опасность, он действовал твердо и безжалостно.

В парламенте Генрих всегда встречал единодушную поддержку. В своей церковной политике он ревностно следовал началам, которыми проникнут статут о ереси, принятый его отцом в 1401.

Преследование лоллардов вызвало заговор, имевший целью схватить короля и его братьев. В 1414 заговор был открыт и подавлен с большой жестокостью. Его старый друг сэр Джон Олдкестль, лорд Кобгэм, глава лоллардов, был присуждён к сожжению и хотя на время избежал казни, в 1417 был опять схвачен и казнён, чтобы "подавить движение в зародыше" и сделать свою позицию правителя безопасной.

Во время своего пребывания на престоле все свои старания направил на совместное с императором Сигизмундом улаживание церковной схизмы и на обеспечение своего торжества во Франции. С этой целью он издал при своем восшествии на престол нечто вроде общей амнистии и обратился ко всей нации за поддержкой. Подписанный в 1416 договор в Кентербери вылился в союз Англии с императором Священной Римской Империи Сигизмундом против Франции, который также помог преодолеть церковный раскол.

Военные действия с целью продолжения Столетней войны (1337-1453) были санкционированы парламентом, и Генрих заявил притязание на французскую корону. 14.08.1415 английская армия высадилась в Гавре. Генрих V участвовал в походах во Францию, сражаясь в первых рядах под Арфлёром. Генрих также разгромил генуэзский флот, который пытался помочь французам отбить осаждённый ими Арфлёр. Во время осады одного из французских замков Генрих спустился в подкоп, к которому французы провели контрмину, и там, на коне, в полном вооружении сшибся с комендантом крепости.

25.10.1415 Генрих нанёс французам решительное поражение в битве при Азенкуре. Однако после сражения он приказал казнить пленных французских рыцарей, чем настроил против себя часть людей.

В 1417 году Генрих продолжил войну, покорив Нижнюю Нормандию и начав осаду Руана, но снова совершил необдуманный поступок, заморив голодом женщин и детей, которые пытались выбраться из города и просили у англичан милостыню. Генрих стравил бургундцев и арманьяков, что привело к падению Руана в январе 1419. Всех сопротивлявшихся французов казнили: среди казнённых был Ален Бланшар, который ранее повесил попавших в плен англичан и выставил их трупы на всеобщее обозрение на стенах города. Канонник Робер де Ливе, отлучивший короля от Церкви, был осуждён на пять лет тюрьмы.

21.05.1420, когда англичане уже стояли под Парижем, был заключён договор в Труа. Этим договором было предусмотрено, что Генрих женится на Екатерине Валуа (1401-1437), старшей из французских принцесс. Ему передаётся регентство на время жизни Карла VI, с правом наследовать французскую корону после смерти последнего. 2.06.1420 в соборе Труа Генрих женился на Екатерине Валуа, а 6.12.1421 в Виндзорском замке у него родился сын Генрих. Успехи Генриха привели Францию на грань потери независимости и исчезновения с карты Европы.

Этот позорный договор оживил национальное движение во Франции, и в 1421 во время отсутствия Генриха французы начали теснить англичан. Пока Генрих V был в Англии, его брат Томас Ланкастер, герцог Кларенс, возглавил английские войска, однако был убит в битве при Боже (22.03.1421). 10 июня Генрих вернулся во Францию, с июля по август 1422 его войска осаждали Дрё и помогали союзным частям при Шартре, а 6 октября начали осаду Мо. Город был взят 11.05.1422. Однако 31.08.1422 Генрих скоропостижно умер в Венсеннском замке от распространённой в армии дизентерии всего за два месяца до кончины Карла VI.

От брака с Екатериной Валуа остался единственный сын Генрих (1421-1461), унаследовавший престол Англии. Незадолго до кончины Генрих V назначил своего брата Джона Ланкастерского, 1-го герцога Бедфорда, регентом при своём сыне Генрихе.