Первый король из династии Ланкастеров.

Родился 3.04.1367. Сын Джона Гонта, четвёртого сына Эдуарда III, и его первой жены Бланки Ланкастерской. Родился в замке Болингброк из-за чего в хрониках его называли Болингброком. В десять лет Генриху был пожалован титул графа Дерби, а также самая почётная награда в королевстве — Орден Подвязки.

В 1373 умер Хамфри де Богун и его несовершеннолетние дочери Мария (4 года) и её старшая сестра Элеонора (6 лет), унаследовав состояние, земли и титулы своего рода, превратились в одних из самых выгоднейших английских невест. На Элеоноре в 1376 женился Томас Вудсток, 1-ый герцог Глостер. Желая оставить за собой всё наследство целиком, он заточил юную Марию в монастырь и принуждал её принять монашеский постриг. Однако из монастыря Марию похитил Джон Гонт, старший брат Томаса Вудстока, планировавший выдать её замуж за своего сына Генриха с целью овладеть частью наследства де Богунов. Бракосочетание состоялось в замке Арундел 27.07.1380. Невесте было всего 12 лет.

В 1387 во время отсутствия своего отца в Англии (он был регентом при малолетнем Ричарде II и являлся фактическим главой королевства) Генрих Болингброк вошёл в сговор с четырьмя другими лордами, возмущёнными тиранией короля и злоупотреблениями королевских фаворитов. Сначала т.н. "апеллянтам" удалось добиться успеха: канцлер Суффолк и другие фавориты короля были осуждены т.н. "безжалостным парламентом" за предательство, а сам король был поставлен под контроль Совета. Однако вернувшийся в 1389 Джон Гонт встал на защиту своего царственного племянника и смог на время примирить оппонентов.

С 1390 по 1392 Генрих вёл жизнь странствующего рыцаря в континентальной Европе и участвовал в набегах Тевтонского ордена на Литву. Затем совершил паломничество в Палестину.

При государственном перевороте, произведенном Ричардом II в 1397, Генрих стоял на стороне короля и получил титул герцога Герсфордского.

Однако, несмотря на видимое примирение, Ричард так и не простил апеллянтов. В 1398, после того как Генрих и ещё один бывший апеллянт, Томас Моубрей, герцог Норфолк, пытались разрешить свой личный спор поединком, оба соперника были по приказу короля изгнаны из Англии.

В следующем году умер отец Генриха, герцог Ланкастер, и Ричард II конфисковал обширные владения герцога, которые должны были отойти Генриху. Последний неожиданно оказался во главе постоянно увеличивающегося числа лордов, недовольных тиранией короля, и был вынужден покинуть Англию.

Воспользовавшись отсутствием Ричарда (король возглавил поход в Ирландию), Генрих и его соратники в июле 1399 высадились в Йоркшире и занял Бристоль, желая восстановить себя в правах Ланкастерской ветви. Непопулярность Ричарда привела к тому, что к Генриху примкнуло даже ополчение, собранное наместниками короля. Поспешно вернувшийся Ричард не смог оказать достойное сопротивление врагам. 19.08.1399 король был пленён и препровождён в замок Понтефракт. В парламенте, собравшемся 30.09.1399, Болингброк заявил притязания на трон на основании своего происхождения от Генриха III, права завоевания и необходимости реформы. Парламент согласился и Ричард, надеясь сохранить жизнь, подписал отречение от престола. 13.10.1399 Генрих был провозглашён королём Англии.

Обстоятельства воцарения Генриха и затруднения, с которыми ему пришлось потом бороться, заставили его сделать уступки палате общин, временно поднявшие это учреждение на такую высоту, какой оно окончтельно достигло только через два с лишком столетия.

Умеренность нового короля не удовлетворила его сторонников и против Генриха стали составляться заговоры. В 1400 сторонниками Ричарда было поднято восстание против Генриха, но восстание было подавлено, а его зачинщики, графы Кентский, Хантингдон и Солсбери, были жестоко и без суда казнены. Опасаясь новых восстаний в пользу свергнутого короля, в том же году Генрих приказал уморить голодом Ричарда, находившегося в заточении, а около себя постоянно держал охрану.

Но и после смерти Ричарда большая часть заговоров против Генриха сопровождалась слухами о его "чудесном спасении". С 1403 по 1408 год Генрих вёл борьбу с одним из самых могущественных семейств Англии — домом Перси. В 1402 Генри Перси, граф Нортумберлендский, в союзе со своим младшим братом, Фомой Перси и сыном, Гeнpuxом Перси по прзвищу "Горячая шпора", выступил против короля. Кровавая битва у Шрусбери 21.07.1403, в которой Генрих Перси Младший погиб, окончилась в пользу короля. Даже бывший соратник Генриха Болингброка по оппозиции Ричарду II, герцог Норфолк, в сговоре с архиепископом Йорком поднял в 1405 мятеж.

Окончательно подавить оппозицию не хватало сил. Неутихающие внутренние беспорядки были на руку извечным врагам Англии. Покорённый ещё в конце XIII века Уэльс попытался вернуть себе независимость. В 1400 там вспыхнуло крупное антианглийское восстание под руководством Оуэна Глендоуэра. Последний обратился за помощью к французскому королю. В 1402-1403 французские корабли периодически поддерживали Глендоуэра с моря. Наконец, в 1405 французское войско высадилось в Уэльсе. Не добившись видимого успеха, французы через год вернулись на континент. Но лишь в 1410 Генрих смог окончательно успокоить валлийцев.

Обязанный короной в значительной степени Церкви, Генрих немедленно обнаружил своё правоверие преследованием лоллардов. В 1401 был издан статут о ереси. Приверженцы лоллардизма были отданы на произвол духовенству, которое осуждало их и отдавало гражданской власти на сожжение.

В 1404 произошло примирение между старым графом Нортумберлендским и Генрихом IV, но уже в следующем году он снова принял участие в заговоре Томаса Мобрея и архиепископа Ричарда Скропа в Йорке, с целью возвести на престол дом Йорка. Граф Нортумберлендский был вынужден бежать в Шотландию и Уэльс. Его попытка вторгнуться в Англию в 1408 стоила ему жизни в битве при Брамгэн-Муре (29.02.1408). В этом сражении стрелой в лицо был ранен старший сын Болингброка, принц Уэльский.

С 1408 здоровье Генриха IV заметно ухудшилось, историки предполагают, что у короля была проказа. Порой он совсем не мог заниматься государственными делами. В период с 1410 по 1411 от имени отца страной управлял принц Уэльский. Именно по его приказу во Францию были отправлены английские войска для поддержки Жана, герцога Бургундского, воевавшего с Орлеанским домом. Слегка оправившись от болезни, Генрих IV, напротив, стал поддерживать герцога Орлеанского. Противоречия между отцом и сыном выросли в конфликт. При английском дворе шла настоящая борьба за власть между больным королём и молодым принцем. Успех одного или другого отражался на смене канцлеров: Генрих IV доверял Томасу Арунделу, а его сын поддерживал Генриха Бофора.

В 1412 взявший управление страной в свои руки король вынудил принца покинуть королевский совет. Но 20.03.1413 Генрих IV умер, молясь в Иерусалимском покое Вестминстерского аббатства. Он оставил своему сыну корону, которую никто не оспаривал.

Генрих Болингброк был женат дважды. От брака с Марией де Богун (1369-1394) осталось 4 сына и 2 дочери.

Престол перешёл к старшему из сыновей, Генриху (1387-1422), с которым король не всегда был в ладах.

Томас, герцог Кларенс (1387-1421) в 1399 получил должность лорда-распорядителя Англии.

Ещё два сына: Джон, герцог Бедфорд (1389-1435) и Хамфри (1390-1447), герцог Глостер в разное время были регентами Англии.

Младшая из дочерей, Филиппа (1394-1430), с 1406 была замужем за Эриком VII Датским.

Второй брак короля в 1403 с Жанной (ок.1370-1437), дочерью короля Наварры Карла II Злого остался бездетен.