Вацлав родился в 1137. Он был младшим из четырёх сыновей князя Чехии Собеслава I и Аделаиды (Адлеты), дочери Альмоша, сына венгерского короля Белы I.

В момент смерти отца он был ещё ребёнком и жил в Венгрии или Польше, а затем в Германии. В 1172 он вместе со старшим братом Олдржихом был принят при дворе императора Фридриха I Барбароссы.

После того, как император передал в 1173 чешский престол Собеславу II, старшему брату Вацлава, тот вместе с Олдржихом смог вернуться в Чехию. Собеслав II выделил своим братьям уделы в Моравии: Вацлав получил Брненское княжество, а Олдржих — Оломоуцкое.

В 1174 Вацлав стал и соправителем брата в Оломоуце. После смерти Олджиха в 1177 Вацлав стал единовластным правителем Оломоуцкого княжества, однако потерял Брненский удел, захваченный зноемским князем Конрадом III Отой.

В 1178 Собеслав II лишился чешского престола, свергнутый князем Берджихом (Фридрихом) I. Конрад Ота решил воспользоваться этим, чтобы присоединить к своим владениям и Оломоуцкий удел. При помощи австрийского герцога Леопольда V он осадил Оломоуц, но успеха не добился. Вацлав поддерживал Собеслава II в борьбе за чешский престол, однако после того, как Бедржих в 1179 при помощи Конрада Оты разбил под Прагой армию Собеслава II, Вацлаву пришлось бежать в Венгрию. Оломоуц Бедржих отдал своему единокровному брату Пржемыслу Отакару.

После того, как в 1180 Собеслав II умер, его претензии на чешский престол унаследовал Вацлав. Он попробовал воспользоваться восстанием чешской знати против Бедржиха, который в 1182 был свергнут с престола Конрадом Отой. В 1184 Вацлав вернулся в Чехию, однако при помощи императора Бедржих в 1185 был восстановлен на престоле.

После смерти Бедржиха в 1189 его сменил Конрад Ота, ставший к тому моменту маркграфом Моравии. Вацлав достаточно быстро нашёл общий язык с Конрадом, поскольку у них были общие враги — братья Бедржиха. После смерти Конрада в 1191 на его место чешская знать избрала Вацлава. Однако вскоре против него выступил епископ Праги Генрих-Бржетислав, обратившийся к новому императору Генриху VI. Император за обещанное ему вознаграждение в 6000 гривен серебра в 1192 сместил Вацлава, поставив на его место Пржемысла Отакара. Вацлав оказался в заключении и вскоре умер. Он не был женат и детей не оставил.