Из династии Пржемысловичей.

Родился в 1128. Младший сын Собеслава I и Аделаиды (Адлеты) Венгерской.

В 1140 Владислав II выгнал Собеслава вместе с его старшим братом Владиславом из Богемии при помощи императора Конрада III.

Когда в 1147 Владислав II, отправился во Второй крестовый поход в составе армии императора Конрада III. Собеслав в 1148 попытался воспользоваться этим, чтобы захватить престол, однако брат Владислава II, Депольт, который управлял в княжестве от имени брата во время его отсутствия, смог подавить восстание, захватив Собеслава в плен и заключить его в замок Пршимда.

В 1150 Собеславу удалось бежать в Германию. После смерти в 1152 императора Конрада III Собеслав нашёл пристанище при дворе нового правителя Священной Римской империи — императора Фридриха I Барбароссы, с которым Владислав II в это время был в ссоре.

В 1161 Собеслав предпринял поход в Моравию, где захватил Оломоуц. Владислав II, получивший к тому моменту королевский титул, не имел возможности быстро изгнать Собеслава. Поэтому он обманом заставил Собеслава прибыть в Прагу, обещая выделить ему удел. Когда же тот сделал это, Владислав приказал его схватить и снова заключить в замок Пршима, где тот пробыл до 1173.

В 1172 Владислав II, вновь поссорившийся с императором, решил отречься от престола в пользу старшего сына Берджиха, а сам удалился в Страховский монастырь.

При дворе императора в это время жили двое младших братьев Собеслава, Олдржих и Вацлав. Олдржих пожаловался императору на то, что его старший брат находится в заключении. Фридрих Барбаросса велел Владиславу II и Берджиху прибыть на императорский суд в Нюрнберг, освободив Собеслава. Берджих освободил Собеслава и доставил того в Пражский замок, решив договориться с ним.

Однако Собеслав, испугавшись слухов о том, что Берджих приказал ослепить его, бежал в Германию, где явился к императору. За ним отправился к императорскому двору и Берджих. Император лишил Берджиха престола, поставив на его место Олдржиха, который с согласия императора сразу же отрёкся в пользу старшего брата Собеслава. При этом император отобрал у правителей Богемии право на наследственный королевский титул, переданное в своё время Владиславу II.

Берджиха император удержал при своём дворе, а Собеслав отправился в Богемию, где в 1174 был торжественно провозглашён знатью князем Богемии. Владислав II со второй женой и младшими детьми бежал в Тюрингию, где и умер. Император сместил Войцеха Адальберта, сына Владислава, с Зальцбургской архиепископской кафедры.

В благодарность за избрание князем, император потребовал от Собеслава, чтобы тот собрал вспомогательную армию для похода Фридриха в Италию. Однако в 1176 армия императора была разбита при Леньяно.

Герцог Австрии Генрих II Язомирготт, недовольный смещением своего племянника Адальберта с архиепископской кафедры, вступился за него. Адальберта поддержал и зноемский князь Конрад III Ота. Собеслав решил выступить в поддержку императорского ставленника. Он собрал армию и совершил два похода в Австрию. В результате армия Генриха II была разбита. Сам герцог бежал и вскоре умер, а Собеслав разорил все австрийские земли до Дуная. Во время похода армия Собеслава разграбила много церквей и монастырей, из-за чего Папа Александр III в 1177 наложил на Собеслава интердикт.

В 1177 император Фридрих Барбаросса был вынужден примириться с Папой Александром III. Одним из условий мира стало отречение Адальберта от архиепископской кафедры. В качестве компенсации император был вынужден вернуть чешский престол брату Адальберта — Берджиху. Последний нанял в Германии наёмников и вторгся в Богемию при поддержке Конрада Зноемского и нового герцога Австрии Леопольда V. Собеслав бежал, и в 1178 Берджих снова был провозглашён правителем Богемии.

В 1179 Собеслав попытался воспользоваться отсутствием Берджиха, который в это время отбыл по призыву императора в Швабию. Собрав армию, Собеслав выступил к Праге, однако взять её не смог. Берджих, получив об этом известие, набрал армию наёмников в Германии и выступил в Богемию. По пути в Прагу Берджих попал в засаду, устроенную Собеславом и был разбит. Однако ему удалось переправится через Влтаву и соединиться с армией Конрада Зноемского, прибывшего к нему на помощь из Моравии. Около Праги им удалось разбить Собеслава, который был вынужден бежать.

Собеслав умер в изгнании 9.01.1180. Он был женат на Элишке (Эльжбете), дочери краковского князя Мешко III Старого, но наследников у них не было. Собеслав получил известность своей защитой свободного крестьянства от притеснений знати, которая в насмешку прозвала его "мужицким князем".