Из династии Габсбургов.

Родился 9.06.1640. Четвёртый сын императора Фердинанда III и Марии-Анны, дочери короля Филиппа III Испанского.

Получил воспитание у иезуитов и готовился вступить в духовное звание, когда смерть в 1654 его старшего брата, Фердинанда, сделала его наследником австрийских земель и он был провозглашён королём Венгрии (в 1655) и Богемии (в 1656).

После смерти отца (2.04.1657) Леопольд при содействи курфюрста Фридриха-Вильгельма Бранденбургского в 1658 был избран императором, несмотря на все интриги Луи XIV Французского, желавшего добиться императорской короны.

Он проявлял интерес к наукам и искусствам. Основал университеты в Инсбруке, Ольмюце и Бреславле. Его имя носит Леопольдовское общество естествоиспытателей. Леопольд собирал художественные произведения, страстно любил музыку и сам сочинял духовные и светские музыкальные произведения.

При дворе Леопольда царил чопорный испанский этикет. Исключительным влиянием пользовались иезуиты, вследствие чего император считал своими главными задачами — утверждение абсолютизма и искоренение протестантской религии. Крайняя нетерпимость Леопольда особенно выразилась в жестоком преследовании венгерских кальвинистов.

Леопольд отличался вялым и нерешительным характером и был искренним сторонником мира, но обстоятельства вовлекли его в многолетние войны. Почти всё его правление прошло в борьбе с Венгрией, стремившейся отстоять свои вольности.

Сразу после вступления на престол Леопольд вместе с королём польским и курфюрстом бранденбургским принимал участие в войне с Карлом Х Шведским и его союзником, Дьердем II Ракоци Седмиградским.

Вмешательство турок в дела Трансильвании повлекло за собой войну с Турцией. В 1663 турки ворвались в Венгрию, но были разбиты на реке Рабе (1.08.1664). Не сумев воспользоваться победой, 10.08.1664 Леопольд заключил с Турцией невыгодный Вашварский мир, по которому Порта получила назад часть только что освобождённых хорватских и венгерских земель, что вызвало возмущение хорватских и венгерских магнатов.

После смерти эрцгерцога Франца-Сигизмунда Тирольского (1665) Леопольд приобрёл графство Тироль и выкупил у Польши княжества Оппельн и Ратибор, заложенные ей Фердинандом III.

Война с Турцией вскоре возобновилась. Протестантская национальная партия подняла мятеж (1678-1682), и призванные ею на помощь турки в 1683 дошли до Вены и осадили её. От разгрома Австрия была спасена лишь блистательной победой Яна Собесского в сражении под Веной (12.09.1683).

Леопольд перешёл к наступательным действиям. После решительной победы при Зенте (11.09.1697) с Османской империей был подписан Карловицкий мир (26.01.1699), по которому он приобрёл от Турции почти всю Венгрию и Трансильванию. Ещё раньше, на Прессбургском сейме в 1687, ему удалось закрепить венгерский престол наследственным в династии Габсбургов.

Стремление Луи XIV к господству в Европе заставило Леопольда принять участие в двух войнах против Франции (1672-1679 и 1688-1697), которые были неудачны для Австрии.

Успешное окончание турецкой войны дало Леопольду возможность выставить кандидатуру своего второго сына, эрцгерцога Карла, на испанский престол и принять участие в войне за испанское наследство, в которой битва при Гохштедте (13.08.1704) была последним блестящим триумфом Леопольда.

Леопольд умер 5.05.1705. Он был женат трижды. В 1666 он женился на Маргарите-Терезе (1651-1673), дочери Филиппа IV Испанского, приходившейся ему племянницей. Из-за многочисленных близкородственныз браков из шести детей выжила только одна дочь Мария-Антония (1669-1692), ставшая женой курфюрста Максимилиана II Эмануэля. В 1673 Леопольд женился на Клавдии-Фелицитате, эрцгерцогине Австрийской (1653-1676), но обе их дочери умерли в младенчестве.

В 1676 Леопольд женился в третий раз, на Элеоноре (1655-1720), дочери Филиппа-Вильгельма Пфальц-Нойбургского, от которой имел много детей, но пережили его только два сына: Иосиф (1678-1711), ставший его преемником, и Карл (1685-1740), в своё время также ставший императором. Дочь Мария-Елизавета (1680-1741) была штатгальтером Австрийских Нидерландов. Другая дочь Мария-Анна (1683-1754), была замужем за королём Португалии Жуаном V