Родился ок. 1228. Сын Даниила Романовича Галицкого и Анны, дочери Мстислава Мстиславича Удатного.

Участие в государственных делах Лев начал принимать с 18 лет. В 1245 он участвовал в борьбе против Ростислава Михайловича Черниговского и 15.08.1245 участвовал в битве на реке Сан под Ярославом. С 1252 Лев воевал против татарского баскака Куремсы и разбил его под Луцком. Несколько раз вместе с отцом Лев ходил на Литву.

После смерти отца Лев разделил Галицкую землю с младшим братом Шварном. В личное владение Льву достались города Перемышль и названный в его честь Львов, в то время как Шварн владел Галичем, Холмом и Дрогичином. Когда в 1267 великий литовский князь Войшелк собрался уходить в монастырь, он завещал Шварну литовскую корону, что вызвало зависть Льва.

В апреле 1267 во время пира между Львом и Войшелком завязалась драка, во время которой последний был убит. Лев выдвинул свою кандидатуру на литовский престол, но ничего не добился.

После смерти Шварна в 1269 Лев стал единоличным правителем королевства. В 1272 Лев перенёс свою столицу из Холма во Львов. В 1273 он помогал краковскому князю Болеславу V Стыдливому против князя вратиславского, а затем с дядей Васильком и братом Мстиславом воевал с ятвягами.

В 1274 Лев договорился с татарами о походе на Литву. На помощь он позвал Романа Брянского и Глеба Смоленского, но, не дождавшись их подхода, с одними лишь татарами взял Новогрудок, после чего обиженные князья разъехались по домам и поход на Литву сорвался.

В 1279 умер князь Болеслав Стыдливый. Лев стал претендовать на краковский стол, но краковские вельможи выбрали князем Лешека Чёрного. Лев вновь позвал на помощь татар, пошел в поход на Краков, но потерпел поражение. На следующий год Лешек Чёрный взял Перевореск, а в 1282, воспользовавшись походом Льва на Венгрию в составе татарского войска, Земовит Мазовецкий опустошил Галицкую землю.

В 1283 хан Телебуга собрался в поход на Польшу и приказал Льву идти с ним. Но, узнав, что хан Ногай опередил его, Телебуга остался во владениях Галицкого короля. Формально он не осаждал Львов, но и не давал жителям города выйти из-за его стен за съестными припасами, отчего многие умерли голодной смертью.

При Льве Данииловиче продолжалось расширение Галицкой земли. Около 1280 Лев присоединил к королевству Мукачево, а около 1292 – Люблин. Он пытался добиться от своего двоюродного брата бездетного Владимира Васильковича завещания в свою пользу Владимира-Волынского или хотя бы Берестья, но Владимир-Волынский отошёл к Мстиславу Данииловичу Луцкому.

Лев Даниилович скончался в 1301. Ему наследовал Юрий (ок.1252-ок.1315), его единственный сын от брака с Констанцией, дочерью короля Венгрии Белы IV.