Родился в 1558. Младший сын крымского хана Девлет-Гирея, дядя и преемник Тохтамыш-Гирея.

В конфликте своих старших братьев, крымского хана Мехмеда-Гирея II и калги Алпа-Гирея, Селямет занимал сторону последнего. В 1581 братья Селямет и Алп, поссорившись со своим старшим братом, бежали из Крыма в турецкие владения, чтобы пожаловаться османскому султану Мураду III на действия хана. Однако по пути они были захвачены в плен украинскими казаками и доставлены в Черкассы. Мехмед отправил посольство к казакам, предлагая им большой выкуп за выдачу своих беглых братьев. Весной 1582 царевичи Алп и Селямет были освобождены и вместе с польским посольством выехали в Стамбул, где добились поддержки при султанском дворе. Осенью того же года Мехмед примирился с младшими братьями и разрешил им вернуться в Крым. Алп-Гирей получил должность калги.

Весной 1584 Мехмед собрал большое войско и осадил турецкую крепость Кефе (до захвата османами Каффа — Феодосия). Султан отстранил Мехмеда от власти и назначил новым крымским ханом его брата Исляма, длительное время проживавшего в Турции. Ислям-Гирей II с турецкими отрядом высадился в Кефе. Калга Алп-Гирей, вместе с младшими братьями Селяметом, Мубареком и Фетихом, перешёл на сторону Исляма. Мехмед, потерявший поддержку знати, вместе с семьей и немногочисленными сторонниками, бежал в Малую Ногайскую Орду. Царевичи Алп, Шакай-Мубарек и Селямет бросились за ним в погоню. В окрестностях Ор-Капы (Перекоп) свергнутый крымский хан Мехмед был настигнут и убит.

В 1584-1585, во время борьбы Ислям-Гирея II со своим племянником Саадетом, старшим сыном Мехмеда, Селямет поддерживал первого.

Весной 1588, после смерти Исляма-Гирея II, калга Алп-Гирей объявил себя новым ханом и расположился с войском в Аккермане. Селямет, поддержавший Алп-Гирея, охранял Перекопский перешеек. В апреле в Крыму высадился Газы-Гирей II, назначенный османским султаном новым крымским ханом. Газы-Гирей занял Бахчисарай и потребовал, чтобы все братья прибыли к нему в ханскую столицу. Калга Алп-Гирей, опасавшийся за свою жизнь, бежал в Турцию, а нурэддин Шакай Мубарек-Гирей укрылся в Черкесии. Селямет и Фетих повиновались приказу и собрались в Бахчисарае.

При воцарении Газы-Гирея II Селямет признал свою вину в убийстве Мехмед-Гирея II, был прощён и даже назначен калгой. Но в должности калги он пробыл немногим больше месяца. В июне 1588 в Крым вернулись царевич Сафа-Гирей (один из сыновей убитого Мехмеда) и многие крымские и ногайские мурзы, получившие помилование от Газы-Гирея. Вскоре между Сафа-Гиреем и Селяметом произошла ссора. Селямет и мурза Али-бей Ширинский, опасаясь за свои жизни, бежали в Кефе. Газы-Гирей потребовал выдачи беглецов, но кефинский паша отказался. Новым калгой был назначен другой брат, Фетих.

В 1596-1601 при Фетих-Гирее и в начале второго правления Газы-Гирея II Селямет снова пребывал в Крыму в чине калги, но во время репрессий Газы-Гирея II против пособников Фетиха вторично покинул страну.

В июне 1601, по приказу Газы-Гирея II, его гвардйецы застрелили на празднике Курбан-Байрам нурэддина Девлет-Гирея и ширинского бея Кутлу-Гирея, готовивших заговор против хана. Царевичи Мехмед и Шахин, младшие братья Девлет-Гирея, бежали из Крыма в Турцию и в Черкесию. Газы-Гирей II стал подозревать калгу Селямета в измене. В сентябре того же года Селямет бежал из Крыма в Аккерман, а оттуда перебрался в Османскую империю. Крымский хан потребовал от султана, чтобы он либо выдал беглеца в Крым, либо казнил его сам. Султан отказался, но пообещал, что отправит царевича в дальнюю ссылку.

Селямет был отправлен в ссылку в Анатолию, где в это время подняли мятеж против султана Кара-Языджи и Дели-Хасан. Крымский царевич присоединился к повстанцам. После разгрома восстания Селмяет попросил прощения у султана и получил помилование. Ему была дарована жизнь, но отнята свобода — следующие семь лет Селямет провёл в стамбульской крепости Еди-Куле.

В конце 1607 Газы-Гирей II скончался, наначив своим наследником старшего сына и калгу Тохтамыш-Гирея. Крупные крымские беи в Бахчисарае подтвердили волю хана. Весной 1608 крымское посольство прибыло в Стамбул, известило султана Ахмеда I об избрании на ханский трон Тохтамыша и попросило утвердить его назначение. Но османский падишах отказался издать соответствующий указ.

В апреле 1608 50-летний Селямет-Гирей, просидевший семь лет в темнице в Еди-Куле, был освобождён и доставлен в Стамбул, где султан Ахмед объявил его новым крымским ханом. Калгой был назначен Мехмед-Гирей, племянник и соратник Селямета. Новый хан отплыл по морю в Крым, а калга с отрядом янычар отправился по суше. Между тем, хан Тохтамыш-Гирей и калга Сефер-Гирей, сыновья Газы-Гирея II, со своей свитой отправились сушей в Стамбул, но на берегу реки Южный Буг на них напал калга Мехмед-Гирей с янычарами и убил их.

Селямет прибыл в Крым и отправился в Бахчисарай, где вступил на ханский престол. Крымские беи вынуждены были подчиниться султанскому указу. Утвердившись на престоле, Селямет назначил нурэддином своего племянника Шахин-Гирея, прибывшего в Крым из Черкесии. Вместе с Шахином-Гиреем, в Крым вернулись царевичи Джанибек и Девлет (сыновья Шакай-Мубарека) со своей матерью Дур-бике. Селямет-Гирей взял Дур-бике в жёны и объявил её детей своими приёмными сыновьями.

В 1609 братья Мехмед и Шахин организовали неудачный заговор против Селямет-Гирея и были вынуждены бежать из Крыма. Селямет назначил калгой своего приемного сына Джанибека, а нурэддином назначил его младшего брата Девлета.

Селямет-Гирей правил чуть более двух лет, не встретив сопротивления своему воцарению и пребывая в мире со знатью. Он продолжал политику своих предшественников, организовывая грабительские набеги на русские и польские приграничные области.

Селямет-Гирей имел многочисленное потомство. За несколькими исключениями, все крымские ханы, правившие после 1671 года были его потомками. Селямет-Гирей скончался в конце мая или начале июня 1610 и был похоронен в дюрбе (мавзолее), которое находилось в бахчисарайском квартале Хамушан.