Родился в 1201. Сын императора Латинской империи Пьера II де Куртене и императрицы Иоланды.

После смерти в 1219 его матери-императрицы его старший брат Филипп отказался занять трон, и Роберт унаследовал престол Латинской империи. Пока наследник два года добирался из Франции до своих владений, империей управлял рыцарь Конон де Безан, известный также как трувер.

Роберт был коронован только 25.03.1221. Латинская империя в то время находилась в весьма сложном положении, теснимая Эпирским деспотством и Никейской империей, и молодой император просил помощи у Папы Гонория III и короля Франции Филиппа II, однако значительной поддержки не получил.

Вынужденный пойти на соглашение с императором Никейской империи Иоанном III Дукой Ватацем, Роберт признал все его завоевания и обещал жениться на Евдокии, дочери покойного никейского императора Феодора I Ласкариса, с которой он был обручён. Но после он отменил своё обещание и в 1228 женился на дочери Балдуина де Невилля, погибшего в битве при Адрианополе.

Вассалы императора, раздражённые расстройством политического брака, а также подстрекаемые бывшим женихом новой императрицы, убили её мать, изуродовали саму девушку, отрезав ей нос, и покушались на жизнь самого императора. Спасаясь от подданных, Роберт покинул Константинополь и умер в 1228 в Морее.