Родился в 1155. Старший сын графа Пьера I де Куртене, внук короля Франции Луи VI Толстого.

Участник Четвертого крестового похода.

Вторым браком (с 1193) Пьер был женат на Иоланде де Намюр, дочери графа Эно Бодуэна (Балдуина) V и Маргариты Эльзасской, графини Фландрской.

После смерти своего шурина Генриха I Фландрского Пьер стал императором Латинской империи. Отослав свою жену Иоланду в Константинополь, Пьер отправился воевать с Эпирским деспотатом и вскоре был взят в плен. Поскольку его судьба была неизвестна, Иоланда начала править в Латинской империи в качестве регента.

Пьер умер в Эпире после января 1219.

Двое из пяти его сыновей от брака с Иоландой — Роберт (1201-1228) и Балдуин (1217-1273) — впоследствии были правящими императорами Латинской империи. Ещё один сын, Филипп, был титулярным императором.