Родилась в 1175. Дочь Бодуэна (Балдуина) V, графа Эно, и графини Маргариты Фландрской. Двое из её братьев, Балдуин и затем Генрих были императорами Латинской империи.

В 1193 Иоланда вышла замуж за Пьера де Куртене. У них было 10 детей.

После смерти её брата Генриха в 1216 был краткий период, когда в империи не было императора. Затем императором был избран муж Иоланды, Пьер. Пьер послал Иоланду в Константинополь, а сам отправился воевать с Эпирским деспотатом и вскоре был взят в плен греками.

Поскольку его судьба была неизвестна (предполагали, что он был убит), Иоланда начала править в империи в качестве регента. Она заключила мир с болгарами и вместе с ними воевала против различных греческих провизантийских государств.

Вскоре был заключён мир с Феодором Ласкарисом, императором Никеи, скреплённый браком с её дочерью Марией.

Однако в 1219 Иоланда умерла и императором Латинской империи стал её сын Роберт (1201-1228).