Первый король из династии Фолькунгов.

Родился в 1239. Старший сын знаменитого ярла Биргера, основателя Стокгольма, и Ингеборги, дочери короля Эрика Кнутссона.

Был избран на престол в 1250 после смерти Эрика Шепелявого будучи ближайшим родственником покойного короля и одновременно сыном могущественного ярла из рода Фолькунгов.

Пока был жив Биргер, всё правление находилось в его руках, и народ называл королём его. Против Биргера и его сына восстали другие князья. С иноземной помощью они начали войну, но в битве при Герревадсбро были побеждены благодаря коварству Биргера.

После смерти Биргера (1266) снова начались междоусобия и Швеция была поделена между тремя из его четверых сыновей: Вальдемаром, Магнусом и Эриком. Вскоре Вальдемар рассорился с братьями. После возвращения в 1274 короля из паломничества в Рим, которое он, вероятно, предпринял, чтобы добиться у Папы римского прощения за свою связь со своячницей Юттой, ссора с братьями перешла в открытое столкновение.

В июле 1275 братья, поддерживаемые датским королём Эриком Глиппингом, нанесли поражение Вальдемару в битве при Хове. После этого ему пришлось бежать в Норвегию. Вскоре он вернулся, но был вынужден отречься от короны в пользу своего брата Магнуса.

В том же году он вновь начал борьбу против братьев. Его поддерживали граф Голштинский, короли Дании и Норвегии. В 1276 Вальдемар отправился в Данию, королю которой Магнус отказался заплатить за помощь, оказанную ему в битве при Хове, и начал открытую войну. В начале 1277 его армия опустошала Вестеръётланд и Смоланд. В обмен на Готланд он пробовал привлечь на свою сторону маркграфа Бранденбургского.

В конце 1277 он заключил с Магнусом мир в Лахольме, по которому получил во владение Ёталанд, однако был вынужден отказаться от королевского титула, но уже в 1279 Магнус отобрал у него владения.

В последующие годы поведение Вальдемара вызывало всеобщее возмущение, и в 1288 Вальдемар был пленён в Нючёпинге и посажен под домашний арест, затем его перевели в Стокгольм, где он и умер в 1302.

От брака с Софией, дочерью датского короля Эрика Глиппинга, которой Вальдемар по линии матери Ингеборг приходился троюродным братом, остался сын Эрик и дочери Ингеборга, Рикитца, Марина и Маргрета.