Родился 27.03.1196. Сын великого князя Владимирского Всеволода Большое Гнездо от его первого брака с Марией, дочерью чешского князя Шварна. Внук Юрия Долгорукого. В крещении получил имя — Гавриил.

В 4-летнем возрасте Святослав был назначен на княжение в Новгороде, но затем в 1206 был сменён старшим братом, Константином и снова возвращён в Новгород в 1208.

После смерти отца в 1212 Святослав получил в удел город Юрьев-Польский, где в его княжение был построен Георгиевский собор. До сегодняшнего дня в соборе сохранился белокаменный крест, который князь Святослав высек из камня в память о своём чудесном избавлении от потопления на реке Волге в 1224.

В 1220 Святослав во главе владимирского войска был послан старшим братом Юрием против волжских булгар. Экспедиция была речной и закончилась победой русских войск у Ошеля.

Через два года Святослав был послан Юрием на помощь новгородцам и их князю Всеволоду, сыну Юрия. 12-тыс. русское войско в союзе с литовцами вторглось на территорию Тевтонского ордена и разорило окрестности Вендена.

Впоследствии Святослав неоднократно ходил с войском по поручения старшего брата. В 1226 вместе с младшим братом Иваном он был послан против мордвы и одержал победу. В 1229 был отправлен в Переяславль-Южный. В 1238 принял участие в несчастливой для русских битве у реки Сити.

От занявшего владимирский престол брата Ярослава Святослав получил в удел Суздальское княжество, а после его смерти в 1246 занял великокняжеский престол по удельно-лествичному праву наследования.

Своим племянникам, семерым сыновьям Ярослава, он раздал по княжеству, однако Ярославичи остались недовольны этим распределением. В 1248 он был изгнан своим племянником Михаилом Ярославичем Хоробритом, который вскоре погиб в бою с литовцами на реке Протве. Затем сам Святослав разбил литовцев у Зубцова. Владимирское княжение по завещанию Ярослава и по воле правителей Золотой Орды досталось Андрею Ярославичу.

В 1250 Святослав со своим сыном Дмитрием ездил в Орду, пытаясь возвратить великокняжеский престол. После недолгого великого княжения во Владимире Святослав вернулся в Юрьев-Польский. Здесь он основал мужской княжеский монастырь в честь Архангела Михаила.

Последние дни своей жизни князь прожил в посте, молитве и покаянии. Он скончался 3.02.1252 и был похоронен в построенном им соборе Св. Георгия.

Святослав был женат на Евдокии, дочери Давыда Юрьевича Муромского (в крещении — Пётр) и княгини Февронии. Родители жены Святослава (православные святые Пётр и Феврония) считаются на Руси покровителями семьи.

Свою жену Евдокию, князь Святослав отпустил в 1228 в Муромский Борисоглебский монастырь, где она была пострижена в монашество. Сын Святослава, Дмитрий, также по старинным святцам почитался как святой.