Родился 18.05.1186. Старший сын Всеволода Большое Гнездо от его первого брака с Марией, дочерью чешского князя Шварна. Внук Юрия Долгорукого.

Уже в десятилетнем возрасте Константин был повенчан с дочерью Мстислава Романовича Смоленского.

До 1205 Корстантин находился при отце, присутствуя, как представитель последнего, при освящении церквей во Владимире и участвуя в 1198 в походе к Дону на половцев. В конце 1190-х годов недолго княжил в Переяславле-Южном.

В 19 лет Константин был отправлен отцом в Новгород на место своего брата Святослава и водил новгородские полки против Рязани. Но большую часть времени Константин проводил не в Новгороде, а во Владимире или родном Ростове. В 1207 получил Ростов и в придачу к нему ещё пять городов: Ярославль, Белоозеро, Мологу, Углич и Великий Устюг.

Константин любил свой родной город больше других городов, и стремился вернуть ему былое величие. Как уроженец Ростова и человек, долго живший там, он завязал со своей родиной не только нравственную связь, но проникся и её политическими идеалами, добиваясь как старшинства Ростова перед Владимиром, так и политической неделимости всей Ростово-Суздальской земли.

В 1211 Всеволод хотел поделить свои владения между старшими сыновьями, намереваясь дать Константину Владимир, а второму сыну, Юрию — Ростов. Но Константин отказался брать Владимир без Ростова. Разгневавшись, Всеволод отдал старшинство Юрию, а Константин получил Ростов и Ярославль.

В 1212 Всеволод скончался и между братьями возгорелась борьба; младшие их братья переходили на сторону то одного, то другого из старших братьев. Константин, опираясь на право старшего в роду, начал домогаться великого княжения, и Юрий, желая покончить миром, уступал ему Владимир, а себе просил Ростов, но Константин не соглашался, желая взять себе и Ростов и Владимир, а Юрия отправить в Суздаль.

На съезде в Юрьеве Константин и Юрий примирились, но в 1213 Константин опять задумал идти на Юрия, который, однако, предупредил его, сам подошёл к Ростову, пожёг здесь множество селений, но кровопролитная битва на реке Ишне окончилась безрезультатно и вскоре братья заключили мир.

В 1215 Ярослав Всеволодович выступил против Новгорода за то, что последний принял к себе на княжение Мстислава Мстиславича Удатного. Смоляне, новгородцы и псковичи вторглись во Владимиро-Суздальскую землю. Константин сначала принял сторону брата, но потом Мстислав привлёк его на свою сторону обещанием доставить ему великокняжеский стол.

21.04.1216 в битве на реке Липице Мстислав Удатный разбил владимирцев, потерявших в битве до 10 тыс.чел. Юрию удалось укрыться во Владимире, но в столице не осталось боеспособного населения, чтобы защищать город. Юрий сам сдался смоленским князьям и поднёс им богатые дары, чтобы те примирили его с Константином.

Константин сослал брата в Городец-на-Волге. Однако будучи слаб здоровьем и предчувствуя свою скорую кончину, он поспешил помириться с Юрием, дав тому Суздаль. Перед смертью Константин завещал брату Владимир и заставил его целовать крест, что тот будет заботиться о племянниках.

Константин скончался 2.02.1218, назначив уделы своим сыновьям: Васильку (1208-1238) он дал Ростов, Всеволоду (1210-1238) — Ярославль, а Владимиру (1214-1249) — Углич.