Из династии Эстридсенов.

В 1147 государство разделилось между Кнудом V (1129-1157), сыном Магнуса Нильсена (сын датского короля Нильса), Свеном III (1125-1157), незаконнорожденным сыном Эрика Эмуне, и Вальдемаром (1131-1182), сыном Кнуда Лаварда (сын Эрика Доброго).

После отречения от престола и смерти Эрика Лама феодалы Ютландии провозгласили Кнуда королём. Следующие несколько лет он тщетно пытался победить в борьбе своего троюродного брата Свена – правителя Зеландии. Потерпев ряд неудач, в 1151 Кнуд бежал к императору Фридриху I Барбароссе и искал его помощи для завоевания датской короны, обещая уступить её императору и получить обратно в виде имперского лена.

Император помирил родственников, но Кнуд стал всего лишь младшим соправителем Свена. Жестокие манеры и прогерманская ориентация Свена привели к недовольству народа. Тогда Кнуд заключил союз с Вальдемаром, выдав за него замуж свою сводную сестру Софию и в 1154 Свен был свергнут Кнудом при поддержке Вальдемара. Свен был вынужден бежать к венедам, а в Дании воцарились Кнуд и Вальдемар.

После нескольких лет изгнания в 1157 Свен вернулся на родину и добился примирения с братьями. Дания были разделена на три части. Кнуд получил острова, включая Зеландию, Свен — Сканию, а Вальдемар — Ютландию.

Во время празднования примирения в Роскилле 9.08.1157 Свен пытался устранить двух других соправителей (т.н. "Кровавый пир в Роскилле"). Во время пира в зал ворвались люди Свена и убили Кнуда, а Вальдемар бежал в Ютландию. 23.10.1157 он победил Свена в сражении. Сам Свен был убит при попытке бегства на пустыре Грате, около Виборга (отсюда прозвище Свена).