Родился 30.05.1201. Посмертный сын графа Тибо III Шампанского и инфанты доны Бланки Наваррской, сестры короля Наварры Санчо VII Сильного.

Тибо с детства испытал влияние лирики Прованса и стал знаменитым трувером. Он был автором лирических песен о любви с музыкальным аккомпанементом, религиозных поэм, сирвент и получил у современников прозвище "принц труверов". Будучи правнуком Элеоноры Аквитанской Тибо воспевал её внучку Бланку Кастильскую, супругу короля Луи VIII. Они состояли в тесном родстве: дважды троюродные кузены. Помимо этого Бланка, будучи старше Тибо на тринадцать лет, доводилась ему двоюродной тетей.

В июне 1222 Тибо принёс оммаж королю Франции Луи VIII, как наследник Шампани и Бри, но в 1226 при осаде Авиньона 24-летний граф покинул короля. Современники считали, что граф Тибо отравил короля, потому что решил преступным путем овладеть королевой, к которой питал самые нежные чувства. Французская знать даже призывала Луи IX вызвать графа на дуэль, мстя за смерть отца, но Бланка остановила сына.

Благодаря любви и помощи Тибо, овдовевшей правительнице удалось в 1226 победить союз мятежных баронов. В 1229, живя по приглашению королевы в Лувре, Тибо пользовался влиянием при дворе.

После смерти в 1234 своего дяди короля Наварры Санчо VII Сильного шампанский трувер получил корону Наварры, где стал править под именем Теобальдо I.

В 1236 Тибо опять поддержал восстание знати, вскоре подавленное Луи IX.

Будучи набожным Тибо отозвался на призыв Папы Григория IX и отправился в Шестой крестовый поход, возглавив французский контингент, который высадился в Акре 1.09.1239. Тибо направился на юг, чтобы напасть на Aскалoн и Газу, но 13.11.1239 недалеко от Газы его.войско было разгромлено. С остатками войска крестоносцев Тибо в сентябре 1240 возвратился в Европу.

Став королём Наварры и потеряв Шампань и Шатодён, Тибо разрывался между Наваррой и Бри. В Провене, столице графства, он разбил сад с дамасскими розами, привезёнными с Востока; их назвали "Розами Провена".

Тибо долго не удавлось получить наследника. В 1219 он был помовлен с Маргаритой, дочерью короля Шотландии Уильяма I Льва, однако помолвка была расторгнута.

В 1220 Тибо женился на Гертруде фон Дагсбург, вдове герцога Лотарингии Тибо I, но против их брачного союза выступил император Фридрих II и бездетный брак был аннулирован в 1222 на основании близкого родства.

В том же году Тибо вступил в брак с Агнессой де Боже, но 11.07.1231 она умерла, оставив только дочь Бланку.

После её смерти Тибо в том же году был помолвлен с Иоландой, дочерью Пьера I Моклерк, герцога Бретани, но в угоду регентше Франции Тибо разорвал помолвку. Интересы юного Луи IX не пострадали, но Шампань и Бри подверглись мстительному разгрому со стороны коалиции бретонского герцога.

22.09.1232 Тибо женился в третий раз. Его третья жена, Маргарита де Бурбон-Дампьер родила ему трёх сыновей, двое из которых: Тибо и Энрике были королями Наварры.

Кроме того у Тибо было несколько незаконнорожденных детей от неизвестных любовниц.

Тибо IV умер 8.06.1253 и ему наследовал его старший сын Тибо Молодой (1239-1270), до совершеннолетия которого регентом государства была его мать и король Арагона Хайме I.