Из династии Хименес.

Родился в 1157. Сын короля Наварры Санчо VI Мудрого и Санчи (ок. 1139 — 1177), дочери короля Кастилии и Леона Альфонсо VII.

Санчо стал королём Наварры в 1194 после смерти своего отца. Через год разгорелся конфликт между Наваррой и Кастилией из-за того, что Санчо не успел подвести свои войска к сражению при Аларкосе, и кастильцы потерпели поражение. Альфонсо VIII обвинил в поражении Санчо и начал против него войну, но был разбит.

В 1200 Санчо предпринял военную экспедицию против мавров, прошёл по Мурсии, Андалусии и даже вторгся в Африку. Воспользовавшись его отсутствием, Кастилия и Арагон расчленили Наваррское королевство, захватив Алаву, Гипускоа и Бискайю. По Гвадалахарскому мирному соглашению 1207 года Санчо был вынужден признать все территориальные потери.

Позднее Санчо внёс решающий вклад в победу армии христианской коалиции над войсками Альмохадов 16.07.1212 в битве при Лас-Навас-де-Толоса. Позади войск Альмохадов размещался лагерь, в центре которого находилась палатка их вождя Мухаммада аль-Насира, которую охраняла его личная гвардия, состоявшая из тысячи африканских рабов, скованных между собой цепью. Они окружали палатку своего господина, образовывая как бы живую стену, которая защищала его от возможного нападения.

В один из решающих моментов битвы, королю Наварры со своими рыцарями удалось приблизится к палатке вождя, но они никак не могли преодолеть плотную стену скованных цепями охранников. Тогда Санчо разрубил эти цепи и на своём коне прорвался к палатке, увлекая наваррцев за собой. В палатке сидел Мухаммад аль-Насир, читающий Коран, а на голове его был большой белый тюрбан с огромным зелёным изумрудом в центре. Мухаммад аль-Насир, видя, что потерпел поражение, вскочил на своего коня и в ужасе бежал. В альмохадском войске началась всеобщая паника и вскоре всё оставшееся войско обратилось в бегство. После этой битвы Санчо получил герб в виде червлёного щита с перекрещивающимися золотыми цепями и зелёным изумрудом в центре.

В какой-то момент Санчо передал королевские полномочия своей сестре Бланке, бывшей замужем за Тибо III, графом Шампани, но в 1229 она умерла, а в 1232 скончалась и другая сестра, Беренгария, вдова короля Англии Ричарда Львиное Сердце. Таким образом, бездетный Санчо стал последним представителем мужской линии династии Хименесов, правивших в Наварре с начала X века.

Санчо VII умер 7.04.1234, не оставив наследника, и после его смерти королём Наварры был избран его племянник Тибо IV Трубадур, сын Бланки и графа Шампани, ставший родоначальником Шампанской династии королей Наварры.