Из династии Хименес.

Родился в 1133. Сын короля Наварры Гарсии IV Восстановителя и Маргариты д’Эгль.

После смерти своего отца (21.11.1150) Санчо VI унаследовал ослабленное королевство, которое подвергалось частым набегам короля Кастилии Альфонсо VII, и графа Барселоны Рамона Беренгера IV.

В первые годы своего правления Санчо подписал с Кастилией и Арагоном Тудельское и Каррионское соглашения, уступив им часть своих территорий. Однако позже он приложил все усилия, чтобы восстановить Наваррское королевство в прежних границах, и добился своего. Он был первым монархом отказавшимся от титула короля Памплоны и стал именоваться королём Наварры.

Хотя Санчо враждовал с графом Барселоны Рамоном Беренгером IV, с его сыном Альфонсо II Арагонским он подписал мирный договор, и даже заключил в 1190 в Борхе союз против Кастилии.

Санчо основал ряд монастырей и городов, в том числе Сан-Себастьян, Виторию и Тревино, и вывел Наварру на политическую сцену Европы.

Санчо VI умер 27.06.1194 в Памплоне, где и был похоронен. От брака с Санчей (ок. 1139—1177), дочерью короля Кастилии и Леона Альфонсо VII, остался единственный сын Санчо, унаследовавший престол Наварры.

Старшая дочь Беренгела (Беренгария) (1163/1165-1230) 12.05.1191 стала женой короля Англии Ричарда Львиное Сердце (1157-1199).

Вторая дочь, Бланка, уже после смерти отца 1.07.1199 стала женой Тибо III (1179-1201), графа Шампани и Бри.