Из династии Хименес.

Родился в 1110. Сын наваррского аристократа Рамиро Санчеса, правителя Монсона, и Кристины, дочери Родриго Диаса де Вивар, известного как Сид Кампеадор. Внук Санчо IV Пеньяленского. После смерти отца Гарсия унаследовал Монсон, а также стал правителем Логроньо.

Пока Наварра находилась под властью королей Арагона, Гарсия IV жил в Кастилии. Однако когда в арагонской династии наметился династический кризис, Гарсия собрал небольшую армию и начал бороться за свои права. 17.07.1134 в сражении при Фраге он разбил Альфонсо I Арагонского, который вскоре заболел и умер.

Со смертью бездетного короля Альфонсо Воителя правопреемство обеих корон стало спорным: Альфонсо завещал свои владения орденам крестоносцев, что не устраивало местную знать, которая отдала корону Арагона Рамиро II, младшему брату Альфонсо.

Знать Наварры скептически относилась к Рамиро и не верила в его способности противостоять амбициям короля Леона и Кастилии Альфонсо VII, предъявлявшего свои претензии на Наварру. Первоначально наваррский нобилитет предпочёл Педро де Атареса, внука внебрачного сына Рамиро I Арагонского. В Памплоне собрался съезд епископов и знати, чтобы утвердить Педро на наваррском престоле, но высокомерие Педро заставило собравшихся изменить решение в пользу Гарсии Рамиреса, который также по внебрачной линии принадлежал к династии Хименесов. Таким образом дворянством и духовенством в 1134 королём Наварры был избран Гарсия. Рамиро II, который утвердился на троне Арагона, решительно выступил против отложения Наварры.

Избрание Гарсии королем восстановило независимость баскского королевства после 58 лет политического союза с Арагоном. После первоначальных конфликтов с королем Леона и Кастилии Альфонсо VII Гарсия стал его союзником в Реконкисте.

Для борьбы за независимость епископ Памплоны предоставил Гарсии сокровища своей церкви, чтобы финансировать его действия против Рамиро. В конце концов, в январе 1135 по Пакту Вадолуенго монархи достигли взаимного признания: Гарсия признал себя "сыном" по отношению к "отцу" Рамиро. Так была, с одной стороны, подтверждена независимость каждого из королевств, а с другой — формально сохранено главенство Арагона.

В мае 1135 Гарсия признал себя вассалом Альфонсо VII. Это одновременно поставило его под защиту Кастилии и официально подтвердило признание Кастилией Гарсии как короля Наварры в обмен на поддержку со стороны Наварры в борьбе Альфонсо за арагонскую корону. В подтверждение вассальной клятвы в 1136 Гарсия уступил Кастилии Риоху. В сентябре 1135 Альфонсо VII передал Гарсии Сарагосу, недавно завоеванную им у Арагона, что стало данью уважения союза со стороны кастильцев. Однако у наваррцев не было ресурсов для удержания города, и в 1136 Альфонсо был вынужден вернуть Сарагосу Рамиро и признать его правителем города. В 1137 Сарагоса была передана Рамону Беренгеру.

Союз Наварры с Кастилией был угрозой для Арагона, и Рамиро II в ответ образовал династический союз с графом Барселоны Рамоном Беренгером IV. Однако есть мнение, что напротив, Гарсия заключил союз с Кастилией в ответ на брак Рамиро с дочерью графа Барселоны, который грозил рождением наследника и возобновлением претензий Арагона на Наварру. В 1137 он попытался добиться независимости от Кастилии и заключил союз с Афонсу I Португальским, но спустя три года был вынужден пойти на мир.

В 1130, незадолго до своего вступления на престол, Гарсия женился на Маргарите д’Эгль, которая родила ему сына и преемника Санчо и двух дочерей. Старшая, Бланка, была изначально выдана за Рамона Беренгера IV, как это было установлено мирным договором 1149 года, несмотря на то, что граф Барселоны уже обручился с Петронилой Арагонской. Однако Гарсия 21.11.1150 умер до заключения этого брака, и Бланка в итоге была выдана за Санчо III Кастильского. Младшая дочь Маргарита вышла за Гульельмо I Сицилийского.

Однако отношения Гарсии с женой были конфликтными, королева предположительно имела любовников из среды своих французских фаворитов, из-за чего король даже объявил бастардом её второго сына Родриго. Маргарита умерла в бесчестии 25.05.1141, и 24.06.1144 в Леоне Гарсия женился на Урраке, незаконнорожденной дочери Альфонсо VII, чтобы укрепить отношения со своим покровителем. В дальнейшем Гарсия был верным союзником Кастилии, и в 1147 помог Альфонсо VII овладеть Альмерией.