Из династии Хименес.

Рамиро родился ок. 1008. Старший, но внебрачный сын Санчо III Великого Наваррского и его любовницы Санчи Айбар.

При жизни отца, Санчо Великого, Рамиро I получил графство Арагон. Графство включало территорию между долинами Ронкаля и Хистайна. В 1035, после раздела владений отца, Рамиро был провозглашён королём Арагона.

Заключив союз с эмиром Туделы, он пытался захватить наваррский трон, но был разбит у Тафальи в 1043.

Рамиро расширил свою власть на юг, включив территории, прежде входившие в королевство Наварру (замки Сос, Ункастильо, Люсиа и Бель), взамен за это он признал верховенство королей Наварры над Арагоном.

В 1044 Рамиро победил своего брата Гонсало и захватил Собрарбе и Рибагорсу. Благодаря этому расширению Рамиро I возглавил борьбу с мусульманами на этом участке границы.

В 1054 в битве при Атапуэрке один его брат Гарсия III, король Наварры был убит другим его братом Фернандо I Кастильским. После этой битвы Фернандо Кастильский, Рамиро Арагонский и их племянник Санчо IV Наваррский подписали договор, по которому от Наварры к Арагону отходили долина Эска и Вальдонселла.

В начале 1063 Рамиро предпринял поход против Сарагосы и осадил крепость Граус, около Барбастро. Правитель Сарагосы Ахмад I ал-Муктадир, плативший Фернандо дань, обратился за помощью к королю Кастилии, как к сюзерену и Фернандо не оставалось ничего иного, как начать войну против собственного брата, в ходе которой 8.05.1063 Рамиро был убит случайной стрелой.

Гибель Рамиро от мусульманской стрелы вызвала большой резонанс за пределами Испании. Папа римский Александр II призвал христиан помочь Арагону в борьбе с мусульманами Испании. Воинские отряды из южной Франции и Италии пошли в поход на Барбастро ставший предвестником Крестовых походов.

Рамиро I был женат дважды. В 1036 он женился на Гильберге, дочери Бернара Роже де Фуа. Старший сын от этого брака, Санчо унаследовал трон Арагона.

После смерти первой жены (1.12.1049), Рамиро в 1054 женился на Агнессе, дочери Гильома IV, герцога Аквитании, графа Пуатье. Детей от этого брака не было.