Из династии Хименес.

Родился ок. 1013. Старший сын короля Наварры Санчо III и Муниадонны, дочери графа Кастилии Санчо I Гарсии.

При разделе своего государства Санчо III поручил Гарсии верховенство над остальными братьями. Гарсия помог брату Фернандо в 1037 разбить Бермудо III Леонского при Писуэрге и захватить леонский престол. В награду за это Гарсия получил оставшуюся часть Васконии до Сантандерского залива.

Воспользовавшись ослаблением мусульманских эмиратов-тайф, Гарсия начал вести против них успешные войны, и в 1045 ему удалось завоевать Калахорру.

Однако позже Гарсия рассорился с братьями. В 1043 он победил Рамиро Арагонского при Тафалье, а затем начал войну против Леона и Кастилии, однако в сражении при Атапуэрке 15.09.1054 погиб.

Его старший сын Санчо от брака с Эстефанией де Фуа унаследовал престол Наварры.

Прозвище "Нахерский" Гарсия получил за основание в 1052 монастыря Санта-Мария-де-Нахера.