Из династии Хименес.

Родился в 1039. Старший сын короля Гарсии III и Эстефании де Фуа.

Санчо был провозглашён королём в военном лагере близ Атапуэрки после гибели своего отца. Ему было в то время четырнадцать лет. Некоторое время регентом Наварры была его мать, а после её смерти в 1058 Санчо стал править самостоятельно.

Сначала он заключил союз со своим дядей Рамиро Арагонским против правителя Сарагосы аль-Муктадира, победил его и обложил данью.

В 1067 Санчо II Кастильский напал на Наварру, надеясь вернуть земли, потерянные его отцом. Санчо Наваррский попросил помощи у двоюродного брата Санчо Рамиреса Арагонского, поэтому конфликт вошёл в историю как "Война трёх Санчо". Победу в ней одержал Санчо Кастильский благодаря полководческому таланту своего военачальника, Сида Кампеадора. Наварра в результате этой войны потеряла Буребу, Альта-Риоху и Алаву.

В 1074 Рамон Гарсес организовал заговор против брата, в результате которого 4.06.1076 Санчо был убит в Пеньялене, отчего и получил своё историческое прозвище. После его гибели наступил династический кризис и наваррцы избрали королём Санчо Арагонского.