Из династии Хименес.

Родился в 1036. Старший сын Фернандо I и Санчи, сестры Бермудо III Леонского. В 1063 Санчо принимал участие в войне своего отца против Рамиро I Арагонского, в результате которой последний погиб в битве у Грауса.

В 1065 Санчо наследовал Кастилию после смерти своего отца но, как старший сын, полагал, что достоин большего, и поэтому стремился захватить земли, доставшиеся его родным братьям и сёстрам. Дождавшись смерти матери в 1067, он развязал войну против братьев и сестёр.

Победив в 1067 в т.н. "Войне Трёх Санчо" Санчо IV Наваррского и Санчо Рамиреса Арагонского он присоединил к своим владениям Буребу, Альта-Риоху и Алаву.

Санчо пытался достичь уровня могущества своего отца и в 1068 напал на Альфонсо VI Леонского и разбил его при Льянтаде. В 1071 оба короля объединились против третьего брата, Гарсии, которому они нанесли поражение, разделив между собой Галисию. Гарсия бежал к правителю Севильи аль-Мутамиду.

В 1072 Санчо и Альфонсо VI вновь поссорились. В сражении у Гольпехеры Санчо с помощью Сида Кампеадора вновь победил Альфонсо, который попал в плен и был заключён в бургосском замке. Санчо короновался короной Леона и стал таким образом владельцем бóльшей части земель отца (кроме владений сестёр). Эльвира, владевшая Торо, признала сюзеренитет брата. Но вскоре, благодаря помощи сестры Урраки, Альфонсо бежал в Толедо к аль-Мутамиду.

Затем Санчо изгнал из Торо сестру Эльвиру и пошёл войной на Самору, где укрылась сестра Уррака. Во время осады крепости к нему в лагерь под видом перебежчика проник рыцарь Вельидо Адольфо, подосланный Урракой, и 7.10.1072 убил короля.

После смерти Санчо трон Кастилии и Леона перешёл к его брату Альфонсо (1030-1109).