Родился в 1238. Старший сын короля Наварры Теобальда I (граф Тибо IV Шампанский) и его третьей жены Маргариты де Бурбон.

В 1253 умер его отец и Тибо унаследовал трон Наварры и графство Шампани и Бри, когда ему едва исполнилось четырнадцать лет. Регентом страны до 1256, когда Теобальд достиг совершеннолетия, стала его мать Маргарита вместе с королём Арагона Хайме I.

Вступив на престол, Тибо поклялся чтить хартию феодальных вольностей (фуэро) Наварры, которая ограничивала власть короля консультациями наставника из числа аристократов. До достижения им 21 года, Тибо был вынужден прислушиваться к мнению двенадцати магнатов, представлявших собой своего рода жюри. При поддержке Папы Александра IV в 1257 и 1259 он ввёл в Наварре французские ритуалы помазания и коронации для обоснования божественного происхождения монархии.

В других делах Тибо продолжал политику своего отца. Чтобы не допустить раздробления страны крупными феодалами, король обратился за поддержкой к городам. В свою очередь он поддержал городское население, предоставив ему самоуправление, так как вследствие роста промышленности и торговли увеличивались и его собственные доходы. Буржуазия поддержала монарха, обеспечив своевременное внесение денег в казну королевства.

В 1266 Тибо провёл первую перепись населения страны, на тот момент в Наварре проживало 150 тыс. жителей. Он расширил привилегии для городов Памплона, Эстелла, Ланц, Тьебас и Торральба-дель-Рио. В 1269 основал Эспиналь.

В 1270 Тибо принял участие в печально известном Восьмом крестовом походе под руководством короля Франции Луи IX, на дочери которого Изабелле был женат с 1255. Возвращаясь с похода Тибо умер на Сицилии 4.12.1270. У него не было детей и ему наследовал его младший брат Энрике I Толстый.