Война Испании с Наполеоновской Францией шла с 1808 года. Испанская королевская семья, включая Карла IV и Фернандо VII, находилась в изгнании. На испанском престоле сидел Жозеф Бонапарт, ставленник своего младшего брата Наполеона. Жозеф пользовался очень ограниченной поддержкой испанского населения. Испанская армия к 1813 году не существовала как организованное целое, однако многочисленные испанские отряды вели против французов партизанскую войну — герилью.
Великобритания, давний противник Франции, была заинтересована в этой войне. Она послала в Португалию свои войска. Выбить их оттуда французам так и не удалось. Периодически эти войска, поддерживаемые испанскими и португальскими формированиями, переходили испанскую границу и наносили удар в глубь занятой французами территории, а затем отступали обратно. Очередное и самое успешное из таких наступлений началось под командованием Веллингтона в конце мая 1813 года. Французские войска были разбросаны на огромной территории для охраны коммуникаций и борьбы с партизанами — герильясами, а кроме того служили для пополнения войск, сражавшихся в центральной Европе, поэтому быстро организовать оборону не удалось.
26 мая французы эвакуировали Мадрид. Началось отступление на север, отягощённое огромными обозами. Англичане преследовали. Наконец, 19.06.1813 под городом Витория на севере Испании в землях басков, три французские армии соединились: армия Юга, под командованием дивизионного генерала Оноре Газана, армия Центра во главе с дивизионным генералом Друэ д’Эрлоном и армия Португалии генерала Оноре Рея. Рассчитывали также на подход армии Севера генерала Бертрана Клозеля, но она не успела к месту сражения из-за путаницы в приказах. Не подошли и части генерала Максимильена Фуа.
В результате к началу сражения французы имели, около 60 тыс. человек, против 82 тыс. англичан. Во главе Французской армии стояли король Жозеф и его начальник штаба маршал Жан-Батист Журдан.
Окрестности города Витория были выбраны французами из-за их выгодного стратегического положения. Из Витории шли пять дорог, главная из которых вела на Байонну и далее к французской границе. С юга из Логроньо должен был подойти Клозель, с севера, из Бильбао — Фуа.
В авангарде французской армии стояли части армии Юга (генерала Газана). Войска Друэ занимали вторую линию, войска Рея — третью. Город Витория был забит огромным обозом. Мосты через реку не были уничтожены. Подход к высотам Ла-Пуэбла охранялся только пикетами.
Веллингтон разделил свою наступающую армию на ударные колонны. Справа наступали 20 тыс. человек генерала Роланда Хилла, слева — 20 тыс. человек генерала Томаса Грэхэма, остальная армия (колонны самого Веллингтона и генерала Джорджа Рамсея) между ними. Задачей Грэхэма было перерезать дорогу на Бильбао, а затем — дорогу на Байонну. Хиллу вменялось в обязанность овладеть высотами Пуэбла и выйти французам в тыл.
Сражение началось утром 21 июня. Части Хилла оседлали высоты Пуэбла. Завязался ожесточённый бой между частями Хилла и Газана, в который втягивались всё новые силы с обеих сторон. На другом фланге войска Грэхэма втянулись в бой за несколько деревень и мосты через Садорру с частями генерала Рэя. На этом участке испанцы стреляли в испанцев. В итоге победа досталась пробританским испанцам, профранцузские испанцы — хосефинос (от имени короля Жозефа) были отброшены. Тем не менее, к пяти часам вечера Грэхэму так и не удалось переправиться через мосты.
В это время центральные колонны Веллингтона с бо?льшим успехом форсировали Садорру и массированным натиском после упорного боя овладели ключевой для французской позиции деревней Ариньез. С французской стороны в бою в это время активно участвовали уже и части генерала Друэ. Французские войска, сохраняя относительный порядок, отступили и заняли новую оборонительную позицию, где была расположена мощная артиллерийская батарея.
Вскоре англичане начали новое наступление, и на этот раз части французов не выдержали. Из ставки Газану и Друэ пришёл приказ отступать в обход забитой обозами Витории по неудобной дороге на Сальватьерра. В ходе этого отступления по пересечённой местности артиллерия была брошена, обоз потерян, многие части рассеялись, а король Жозеф и Журдан едва спаслись от прорвавшихся в тыл английских кавалеристов. Только армия Португалии генерала Рея сохранила боеспособность и мужественно прикрывала отход разбитой армии. Благодаря этому, а также тому, что английские солдаты отвлеклись на разграбление богатой военной добычи, разгром французов не был довершён.
Французская армия потеряла 8 тыс. человек убитыми, ранеными, пленными и пропавшими без вести; а также всю артиллерию и огромные материальные ценности, включая армейскую казну и сокровища, вывозимые из Испании. Потери британской армии составили около 5 тыс. человек.
Французские войска продолжили своё отступление. Новый главнокомандующий, маршал Николя Сульт не смог переломить ход событий, и французские войска покинули Испанию. Пиренейская война (1808-1813) была проиграна.
Веллингтон получил за сражение при Витории не только чин фельдмаршала от своего правительства, но и титул герцога да Виториа от принца-регента Португалии Жуана VI. Этот титул, как и все остальные титулы фельдмаршала, его наследники носят по сей день.
Описание этой битвы приведено в историческом рамане Бернарда Корнуэлла "Честь Шарпа".