Битва при Кресенбрунне состоялась 12.07.1260. Это было решающее сражение между Богемским и Венгерским королевствами за обладание Штирией и Австрийским герцогством.
В 1250, желая урегулировать вопрос престолонаследия, австрийские дворяне избрали герцогом Австрии Пржемысла Отакара II. Отакар вступил в Вену и в феврале 1252 женился на пожилой уже Маргарите Бабенберг, старшей сестре последнего австрийского герцогаЛеопольда VI и вдове германского короля Генриха VII Гогенштауфена. Однако Гертруда, племянница Маргариты, также имевшая права на австрийский престол, вышла в этотом же году замуж за Романа, сына Даниила Романовича Галицкого, поддерживаемого венгерским королём.
В результате началась длительная война за австрийский престол между Чехией и Венгрией. Войска Даниила Галицкого вторглись в Чехию, а венгерская армия в Штирию. Пржемысл Отакар II был разбит у Опавы, однако Даниил Галицкий вскоре вышел из войны. В 1254 между Чехией и Венгрией был заключён мирный договор, предусматривающий признание Отакара II герцогом Австрии и передающий Штирию Венгрии.
В 1260 сословия Штирии восстали против венгерской власти, чем и решил воспользоваться Отакар II, дабы заполучить власть над Штирией. Войско Отакара состояло из чехов, немцев, поляков, а также сил Штирии и Каринтии. В армии Белы IV были венгры и секеи, половцы, галичане, русские, булгары, боснийцы, сербы, валахи и печенеги. Противники встретились на реке Мораве близ деревни Кресенбрунн (ныне Гройсенбрунн, Австрия), находясь на разных берегах. Никто не решался перейти реку. Отакар предложил Беле, что богемское войско отойдет от берега, чтобы венгры могли переправиться через реку.
Дальнейшие события описываются по-разному, в зависимости от того, на чьей стороне был источник.
Согласно чешской версии в то время, как чешские войска отступили, а венгерские переправлялись через реку, Иштван, сын Белы, начал атаку лагеря легкой кавалерии богемцев, надеясь застать армию Отакара врасплох. Тяжёлая пехота чехов под предводительством Яроша из Подегуса отбила атаку Иштвана, а подоспевшие основные силы богемцев обратили форсирующую Мораву армию Белы в бегство.
Более вероятна венгерская версия, согласно которой Отакар не сдержал своё обещание о перемирии и напал на переправляющихся венгров в прибрежной зоне, легко победив и обратив их в бегство.
Хроника битвы скорее всего оперирует преувеличенными цифрами участников сражения (100 тыс. человек со стороны Отакара II и 140 тыс. со стороны Белы IV), но, вероятно, это действительно было одно из крупнейших средневековых сражений.
Впоследствии, по Пресбургскому миру, заключённому в 1271, Венгрия отказалась от прав на Штирию, а Бела IV даже выдал замуж за Отакара II свою внучку Кунигунду Ростиславовну, однако наследники венгерского короля не оставили притязаний на земли Богемии.