Битва под Адрианополем состоялась 14-15.04.1205 между крестоносцами под предводительством Балдуина I Фландрский и объединенным болгаро-половецким войском под предводительством болгарского царя Калояна.
К 1202 в Венеции собралось большое количество крестоносцев, которые должны были переправиться в Египет. Средств на оплату перевозки морем у крестоносцев не было, многие накопили долги в Венеции. Дож Энрико Дандоло принудил крестоносцев отправиться в поход в Далмацию, где 24 ноября ими был захвачен и разграблен город Зара (ныне Задар в Хорватии), основной торговый конкурент Венеции.
Немного позже к лидерам крестоносцев обратился Алексей IV Ангел, сын свергнутого византийского императора Исаака II. Он убедил крестоносцев идти на Константинополь, который вскоре ими был захвачен. В 1204 была основана Латинская империя со столицей в Константинополе, и крестоносцы организовали поход, против болгар. Царь Калоян собрал против них войско, в которое помимо подданных влах и болгар ему удалось привлечь половцев.
В марте 1205 к Адрианополю выступили император Бодуэн I, граф Луи де Блуа и дож Дандоло, каждый со своими собственными отрядами. В начале апреля крестоносцы осадили Адрианополь. В разгар осады 13 апреля болгарское войско подошло к осажденному городу. Тут же он отрядил часть половцев для нападение на стада скота для продовольствия и табуны лошадей, которые паслись на лугах около латинского лагеря. После того как отряд половцев ворвался в лагерь крестоносцев, конные рыцари ринулись преследовать противника, которые в свою очередь, пустились в быстрое отступление, стреляя назад и в то же время не забывая бежать вперед. Латиняне так и не смогли их догнать.
На следующий день началась битва между основными силами. Калоян расположился с своим войском в оврагах, засел в ущельях, прикрылся холмистыми возвышенностями и выслал ещё более значительный отряд половцев под предводительством Коцы, для вторичного нападения на латинский лагерь, приказав ему действовать по-прежнему и возвращаться назад к месту, где было расположено войско, той же дорогой, какой возвращался прежде. Увидев неприятеля, латиняне стремительно бросились на них, и преследовали их ещё далее, чем прежде. В результате латиняне не заметили, как далеко увлеклись своим преследованием и, сами усталые от усиленного преследования, с явно уже обессилевшими своими конями, попали в засаду.
Подавляя их своею многочисленностью, так как каждого рыцаря обступило несколько человек, воины Калояна не оставили латинянам ни малейшей возможности ни продолжать сражение в боевом порядке, ни отступить. Бой продолжался в течение всего дня, и в итоге крестоносцы дрогнули и побежали. В этой битве крестоносцы понесли тяжелейшие потери, погибло множество рыцарей, самая отборная часть латинского войска, а сам император Балдуин попал в плен, где впоследствии умер. Среди прочих в битве погиб Луи граф де Блуа, зять французского короля Луи VII, племянник (по матери) Филиппа II Августа.
Дандоло, собравшийся на битву после всех, узнав от беглецов о поражении войска, немедленно поворотил коня и понёсся в лагерь. Ночью он отступил и объединился с Анри д’Эно (младшим братом и преемником Бодуэна), возвращавшимся из Атрамиттия.