Из династии Бранковичей.

Лазарь родился около 1421. Он был младшим сыном деспота Сербии Джураджа Бранковича и Ирины Кантакузиной, родственницы бывшего византийского императора Иоанна VI. Его старшие братья Гргур (Григорий) (ок.1415-1459) и Стефан (ок.1417-1476) в 1441 были ослеплены по приказу султана Мурада II, а потому именно Лазарь рассматривался отцом в качестве наследника. В 1446 Лазарь женился на византийской принцессе Елене Палеолог, получил титул деспота и был провозглашён соправителем отца.

Лазарь стал единоличным правителем Сербии после смерти отца в конце 1456. Понимая, что Сербия слишком слаба, чтобы противостоять туркам, в январе 1457 он заключил с ними мир. По условиям мира османы возвращали Лазарю большинство отцовских земель и обещали не нападать на Сербию, а он, в свою очередь, должен был платить им дань.

Обезопасив себя от турков, Лазарь возобновил борьбу с Венгрией за приграничные земли и сумел захватить город Ковин на противоположном берегу Дуная.

Однако Мурад II не отказался от идеи захвата Сербии. В конце 1457 Лазарь узнал, что у южных границ Сербии сосредотачивается большое турецкое войско. Он начал переговоры с королём Венгрии Ладиславом Постумом, но в их разгар неожиданно умер 20.01.1458.

Поскольку сыновей у него не было, в агонизирующем сербском государстве началась борьба за власть. Страной стал править триумвириат регентов: старший брат покойного Стефан Бранкович, вдова Елена Палеолог и губернатор Рашки Михайло Ангелович.