Сын Юрия Долгорукого Суздальского и дочери половецкого хана Аепы.

В 1147 вместе со своим отцом Глеб выступил против великого князя Киевского Изяслава Мстиславича, приходившегося Глебу двоюродным братом. В том же году Юрий Долгорукий послал Глеба на помощь Святославу Ольговичу. Выгнав из своего княжества Изяслава Давыдовича, Святослав отдал Курск и Посемье Глебу, и он посадил там своих посадников.

Получив в 1155 от отца Переяславль, Глеб смог удержаться там и после его смерти.

В 1169 после взятия Киева Андреем Боголюбским Глеб занял киевский престол, оставив Переяславль своему сыну Владимиру. К этому времени политическое значение Киева упало и центр русской государственной жизни переместился на север, в область Верхней Волги.

Глеб умер 20.01.1171. Он был женат на дочери Изяслава Давыдовича Черниговского и оставил сыновей — Владимира (1157-1187) и Изяслава (ум. 1183). Его дочь Ольга была замужем за Всеволодом Святославичем Курским.