Родился около 990. Любимый сын Владимира Святославича от византийской царевны Анны. Летописец называет его рождённым от "болгарины". В крещении — Роман.

При втором разделе земель в 1010 получил в удел Ростов, которым до этого владел его брат Ярослав.

В 1015 заболел отец и Борис был призван в Киев. Владимир собирался сделать его своим преемником, поскольку в отличие от старших сыновей он был рождён в христианском браке и к тому же от царевны. Вскоре по прибытии стало известно о вторжении печенегов, и Владимир послал Бориса со своей дружиной для их отражения. Не встретив нигде печенегов Борис на обратном пути остановился на р.Альте. Здесь он узнал о смерти отца и о занятии великокняжеского престола Святополком.

Дружина предложила Борису идти на Киев и овладеть престолом, но Борис не хотел нарушать родовых отношений и с негодованием отверг это предложение, вследствие чего дружина Владимира покинула его и он остался с одними своими отроками.

Между тем Святополк, который, извещая Бориса о смерти отца и предлагал ему увеличить удел, отправил Путшу и вышегородских бояр для убийства брата, так как сипатии народа и дружины делали Бориса опасным соперником Святополка.

Ночью на 24.06.1015 посланные Святополком бояре копьями пронзили Бориса и, завернув в шатёрное полотно повезли в Вышеград. Узнав, что Борис ещё жив, Святополк послал двух варягов прикончить его, что те и сделали, пронзив раненого Бориса мечом в сердце.

Тело Бориса было тайно привезено в Вышеград и там погребено в церкви Св. Василия. Вскоре пал от рук убийц, посланных Святополком, его брат Глеб.

20.05.1072 мощи Бориса и Глеба были перенесены в новую каменную церковь, построенную в их честь Изяславом Ярославичем. Мощи святых были утрачены во время нашествия Батыя на Киев в 1240.

Святополк за совершённое злодеяние получил прозвище "Окаянный" (от имени библейского Каина, убившего своего брата Авеля из-за наследства отца).