Родился ок. 880/885. Cын короля Верхней Бургундии Рудольфа I и Виллы, дочери Бозона Вьеннского, короля Нижней Бургундии.

После смерти отца в 912 Рудольф унаследовал королевство Верхняя Бургундия.

Первоначально он попытался расширить свои владения за счёт земель соседнего герцогства Швабия, входившего в состав Восточно-Франкского королевства. Однако после того, как королём в Восточно-Франкском королевстве в 919 был выбран герцог Саксонии Генрих I Птицелов, Рудольф был разгромлен германской армией в Винтертуре.

Однако несмотря на поражение, Рудольфу удалось сохранить в своих руках графства Арговия и Турговия, располагавшиеся на В. от реки Аар. Кроме того в 922 он женился на Берте, дочери герцога Швабии Бурхарда II, что позволило Рудольфу закрепиться на завоёванных землях, но заставило отказаться от дальнейших попыток расширить владения за счёт Швабии. После этого он обратил внимание на Италию.

В Итальянском королевстве в это время знать боролась против короля Беренгара I Фриульского, коронованного в 916 императорской короной. В итоге мятежная знать, во главе которой стоял маркграф Ивреи Адальберт I, решили избрать нового короля и их выбор пал на Рудольфа II Бургундского. Рудольф, согласившись принять корону, вторгся в конце 921 в Италию, где состоялось подобие выборов, в результате которых в 922 он был выбран королём под именем Родольфо. Однако значительная часть Эмилии, Тосканы, Сполето и Фриуль оставалась под контролем Беренгара.

В 923 к Ю. от По вспыхнул бунт, который возглавил Гвидо, епископ Пьяченцы. Восставшие позвали на помощь Беренгара, который немедленно выступил против Родольфо. 17.07.923 около Ференцуоллы состоялась битва, которая вначале складывалась благоприятно для Беренгара. Однако подошедшее к Родольфо подкрепление резко изменило соотношение сил, в результате чего императорская армия была разбита, а сам Беренгар чудом избежал смерти и бежал в Верону.

Однако потери Родольфо также оказались весьма значительны, поэтому он решил договориться с Беренгаром. В результате Итальянское королевство оказалось разделено на 2 части. Беренгар сохранил за собой южную и восточную часть, а западная оказалась в руках Родольфо. В декабре Родольфо, посчитавший, что ситуация стабилизировалась, отправился в Бургундию на переговоры с королём Западно-Франкского королевства Раулем.

Воспользовавшись отсутствием Родольфо, Беренгар нанял венгерских наёмников, вторгшихся в подвластную Родольфо Италию и осадивших Павию. Поскольку штурм города не удался, они подожгли город и, взяв с уцелевших горожан выкуп, отправились в Бургундию. Для того, чтобы противостоять венграм, Родольфо призвал на помощь фактического правителя Нижней Бургундии Гуго Прованского. Объединённая армия разбила наёмников, заставив их бежать в Италию. А сам Беренгар 16.04.924 был убит в результате заговора, в результате чего Родольфо, спешно явившийся в Италию, стал единственным королём.

Однако в южной части королевства его королём так и не признали. Кроме того часть знати отвернулась от Родольфо. Не желал его признавать королём и Папа римский Иоанн X. В результате знать выдвинула нового претендента на итальянский трон — Гуго Прованского. Мятеж возглавила сестра Гуго, маркграфиня Ивреи Эрменгарда, кандидатуру Гуго поддержали Папа Иоанн X и епископ Милана Ламберт.

Зимой 926 Родольфо был вынужден отправиться в Бургундию за подкреплениями. К нему присоединился тесть, герцог Швабии Бурхард II. Весной армия Бурхарда вступила в Италию. Но после того, как в конце апреля Бурхард попал в засаду около Новары и погиб, Родольфо окончательно вернулся в Бургундию, фактически отказавшись от Итальянского королевства. Новым королём Италии в итоге стал Гуго Прованский.

В 933 итальянские магнаты, недовольные Гуго, вновь пригласили Рудольфа в Италию. Однако Рудольф предпочёл договориться с Гуго. В результате этого договора Рудольф окончательно отказался от итальянской короны. Взамен он получил Нижнюю Бургундию, правителем которой после смерти в 928 Людовика III Слепого был Гуго.

В результате оба бургундских государства были объединены под властью Рудольфа, который стал первым королём объединённого Бургундского королевства. Столицей нового государственного образования стал город Арль в дельте Роны. По его латинскому названию (Arelate) королевство стало именоваться Арелатским.

Рудольф умер 11.07.937, оставив Арелатское королевство своему малолетнему сыну Конраду Тихому (ок. 925-993). Его дочь Адельгейда (ок. 931-999) в 947 стала женой короля Италии Лотаря II, а после его смерти вторым браком вышла замуж за Оттона I Великого, короля Восточно-Франкского королевства и императора Священной Римской империи.